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电机控制算法 的查询结果
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书籍源码 STM32步进电机控制
KEIL 4环境下，实现对步进电机的 TIM方式 控制
PCB相关 基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统
本系统是基于LM3S8971实现了通过Ethernet或者CAN总线来控制无刷直流电机，可以实现无刷直流电机有方波传感器和方波无传感器运行，同时支持有传感器正弦波运行。
电源技术 基于单片机的红外遥感电机控制
介绍一种基于单片机AT89S52的通过红外遥技术来控步进电机动作的设计。系统采用模块化设计，分为由遥控发射器、一体化接收头组成的红外遥感部分和电机驱动、电机组成的步进电机部分以及由4个发光二极管组成的指示灯部分。通过红外遥控器来控制步进电机的运动，并由发光二极管来指示步进电机的运行状态。对该系统的工作原理、 ...
单片机编程 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
    根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分 ...
单片机编程 MCS-51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用
摘要:针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低的成本价格,可以在直流电机闭环调速领域中广泛应用。关键词:闭环 ...
单片机编程 交流伺服电机的单片机控制及其应用
摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。关键词:伺服电机;单片机;速度控制方式 ...
单片机编程 PLC在永磁无刷直流电机伺服系统中的应用
摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷电机进行速度和位置伺服控制，并在上位机中进行监控。试验结果表 ...
单片机编程 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计
电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速 ...
单片机编程 基于EasyFPGA030的直流电机控制电路设计
本实验是基于EasyFPGA030 的电动机控制电路设计。用EasyFPGA030 开发套件实现对直流电机的正转，反转，加速，减速等控制。整个设计分为硬件设计和软件设计两大部分。其中软件分三个模块，三个模块分别为：分频模块、正反转模块和加速减速模块。硬件部分的重点是驱动和控制。 ...
单片机编程 基于SPCE061A的步进电机控制系统设计
设计了一种利用凌阳SPCE061A单片机和微机控制步进电机的控制系统, 采用上、下位机控制步进电机的多种运行方式。程序采用模块化设计, 通过PC机容易实现各功能设置。系统实现了对步进电机正反转控制以及步进电机的速度控制，并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点。 ...