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电机控制算法 的查询结果
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单片机编程 51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动
步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器
的第k-1个采样时刻的输出值为： ...
单片机编程 基于Lab VIEW和单片机的步进电机控制系统设计
摘要:以AT89S52单片机和单总线数字温度传感器DS18B20及步进电机为主要器件制作测控电路。上位机以温度为主要参数,通过串口控制步进电机的正转、反转和加速、减速。C51程序实现对传感器的数据采集和与上位机的串行通信,LabVIEW实现测温波形动态显示、数据存储、越限报警和电机控制。经实际运行,系统能够较好地控制步进电机, ...
单片机编程 基于单片机高速高精度步进电机控制系统的设计
任务：设计并制作一个基于单片机高速高精度步进电机控制系统。目标：1)完成单片机控制系统的控制电路、高速、高精度步进电机驱动电路的设计,提供相应的电路原理图、软件源代码；2)提交一份设计报告和实物。
单片机编程 一种基于微机和单片机的步进电机控制系统
摘要:介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。关键词:步进电机;微机;串口通信 ...
单片机编程 单片机之步进电机控制及LCS显示
单片机之步进电机控制及LCS显示简述
单片机编程 基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计
基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计
摘 要: 提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。
关键词: 单片机; 步进电动机 ...
单片机编程 用GPIO做步进电机控制
用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频 ...
单片机编程 基于新型单片机的无刷直流电机控制系统
本文介绍了ATmega128 单片机的基本功能，设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点，采用PWM 方式，实现对无刷直流电动机的位置与速度控制，并给出了总体设计方案和相应的软件策略。传统的无刷直流电动机控制系统一般由分立的模拟器件构成。模拟控制系统使用方便，价格便宜 ...
单片机编程 Smith控制算法仿真与控制
Smith控制算法仿真与控制:了解计算机控制过程，及用不同种高级语言编写实验程序的方法与特点。了解Smith算法和程序设计。掌握阶跃信号、自定义信号下，Smith算法的参数整定及被控对象的仿真与控制。了解组态软件在工业自动化方面的应用和基本使用方法。
单回路温度控制箱A/D、DA转换板温度检测元件XMZ数字显示仪万用表&nbsp ...
DSP编程 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究