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技术资料 基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统
设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。 ...
技术资料 基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统
设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。 ...
技术资料 基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计
基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要(中英文)     本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统,并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法,通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息,实现速度、电流双闭环控制。通过TMS320F28335的硬件浮点处理核心 ...
技术资料 电机学 汤蕴璆 第4版
电机学 第四版出版时间:2011年版内容简介 本书共10章。前8章阐述磁路、变压器、直流电机、交流电机理论的共同问题、感应电机、同步电机、机电能量转换原理,以及单相串激电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机;后两章阐述控制电机和电机的发热与冷却。除第8、9、10三章以外,每章后面附有习题和部分答案。为引导学生用计 ...
技术资料 STM32步进电机 S型T型加减速控制算法
调试好的电机加减速驱动源码,亲测应用,S/T/SPTA算法控制,可二次开发。核心算法在BSP文件夹。
技术资料 直流无刷电机控制器设计
本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC3303 ...
技术资料 基于STM32的两相四线步进电机高精度驱动器设计
随着经济发展,步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛,对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求,不仅对步进电机结构提出了更高的要求,而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点,但是实际应用起来也有许多的不方便,很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机 ...
技术资料 伺服电机内部结构及其工作原理.
一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf ,它始终接在交流电压Uf 上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc 。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式, 但为了使伺服电动机具有较宽 ...
技术资料 基于51单片机的PWM直流电机调速系统
在现代社会,自动控制系统遍及我们生活领域的各个方面,如在工业自动化中的应用:轧钢设备、机床设备、矿井设备、数控设备、工业机器人等等。而这些设备应用的动力系统基本都是直流电机,因此直流电机在当今工业领域得到了广泛的应用。  直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。在各种类型的电机中,直流电机 ...
技术资料 基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究
随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前,有许多方法用来研究多电机同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作为速度同步补偿 ...