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单片机开发  通过利用两台步进电机实现悬挂物体运动轨迹的控制

通过利用两台步进电机实现悬挂物体运动轨迹的控制，实现从点对点的运动、任意设定圆心的圆周运动，曲线运动。

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提供一个用 SST89E564RD 芯片控制直流电机转速的参考程序，如果哪位大虾有意见，欢迎给我电邮。

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这是经典的电机的速度PID控制程序，运用了 TI的DMC库。

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单片机开发  平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案

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