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机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具 ...

AD程序实现模拟量到数字量的转换功能； CAN程序实现CAN总线通讯功能； keyboard_check程序实现键盘的扫描查询方式输入； keyboard_disturb程序实现PORTB的"电平变化中断"进行键盘的输入； led0-8程序实现在8个LED上依次显示1~8数字； PWM程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形，占空比为50%； RS-232程序通过RS-232 ...

本文内容来源于实际工程项目，属于FPGA技术在航空电子系统中的应用范畴。该项目的主要任务是通过设计—总线适配器将嵌入式航路控制器接入航电总线，使之成为航空电子系统的一部分。本文主要介绍航电总线适配器的设计，包括总线适配器接口协议分析、系统总体规划、主控制器的FPGA实现、硬件设计和软件设计等内容。 首先，本 ...

本文分析了当代高精度地震勘探数据采集系统的发展现状，研究了数据采集的A/D方法及理论、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)技术的发展及原理，串口通信的原理及实现。在此基础上，探讨了采用FPGA控制24位△∑模数转换器来实现高精度地震勘探数据采集系统的实现思路，对探测传感器或检波器后端数据采集 ...

STC单片机USB下载线原理图，用USB口和电脑进行串口通信 pl-2303hx 的USB转TTL电平串口的电路

可配置端口电路是FPGA芯片与外围电路连接关键的枢纽，它有诸多功能：芯片与芯片在数据上的传递(包括对输入信号的采集和输出信号输出)，电压之间的转换，对外围芯片的驱动，完成对芯片的测试功能以及对芯片电路保护等。 本文采用了自顶向下和自下向上的设计方法，依据可配置端口电路能实现的功能和工作原理，运用Cadence的设 ...

随着无线通信技术的不断发展，人们对移动通信及宽带无线接入业务需求的不断增长，无线频谱资源显得日益匮乏。因此，如何提高频谱利用率，一直以来就是无线通信领域研究的主要任务。认知无线电的提出成为当下解决频谱资源稀缺的一个有效方法。而认知无线电的特性要求认知无线系统必须具备一个可重构的自适应调制解调器。因此 ...

目 录 第一章 概述 3 第一节 硬件开发过程简介 3 §1.1.1 硬件开发的基本过程 4 §1.1.2 硬件开发的规范化 4 第二节 硬件工程师职责与基本技能 4 §1.2.1 硬件工程师职责 4 §1.2.1 硬件工程师基本素质与技术 5 第二章 硬件开发规范化管理 5 第一节 硬件开发流程 5 §3.1.1 硬件开发流程文件介绍 5 §3.2.2 硬 ...

DI0~DI7：数据输入线，TLL电平。 ILE：数据锁存允许控制信号输入线，高电平有效。 CS：片选信号输入线，低电平有效。 WR1：为输入寄存器的写选通信号。 XFER：数据传送控制信号输入线，低电平有效。

电平转换，实现对RS232转USB,方便PC控制