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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34102.html
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传感与控制 倾角传感器在山体边坡的应用

土壤下陷,倾角传感器,在山体边坡的应用 ——这个包括监测斜坡和山崩来监测地区运动来防止剖面沉降。这需要在垂直和水平方向上放置倾角传感器。确立要监测某一领域,需要安置一个测斜管。槽型接口管用于正确放置倾角传感器获得地表信息。倾角传感器放在地面的槽孔,嵌入混凝土中或者附加于建筑物上。 倾角传感器 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34345.html
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传感与控制 倾角传感器在水坝检测上的应用

倾角传感器,在水坝检测上的应用 ——在现代的水坝建设中,倾角传感器已经被普遍的使用了,有的是直接安装在坝体本身上,还有的安装在水坝中或者奠基结构体中,用来实时监测大坝以及大坝周围的环境的微小的变化,比如坝体渗水,周围的岩石被严重腐蚀,地震或者山体滑坡以及山崩对附近的地质环境的影响,虽然有时 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34347.html
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传感与控制 倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用

倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34349.html
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传感与控制 I2C适配器使用指南—AM2311传感器温度测量

利用GINKGO I2C 适配器的底层接口函数实现对I2C 设备的读写控制,PC 机与I2C 适配器以USB 的方式进行通信。最后将测量出来的环境温度在PC 机上显示出来。
https://www.eeworm.com/dl/562/34458.html
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嵌入式综合 MC68HC11K4在UPS上的应用_如何计算电压_电流和功率的值

MC68HC11K4在UPS上的应用_如何计算电压_电流和功率的值
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无线通信 一种随钻测量数据的井下无线短传关键部件研究

为了实现旋转导向钻井系统中近钻头传感器测量数据的传输,提出了一种基于松耦合的无线电磁短传系统设计方案,分析了无线电磁短传信道并建立其模型,介绍了系统关键部件的设计,并对其数据传输性能进行了测试试验。试验结果表明,设计可以满足实际工程应用的要求,并为后续研究提供了试验依据。 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36075.html
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无线通信 用二端口S参数来表征差分电路的特性

用二端口S-参数来表征差分电路的特性■ Sam Belkin差分电路结构因其更好的增益,二阶线性度,突出的抗杂散响应以及抗躁声性能而越来越多地被人们采用。这种电路结构通常需要一个与单端电路相连接的界面,而这个界面常常是采用“巴伦”器件(Balun),这种巴伦器件提供了平衡结构-到-不平衡结构的转换功能。要通过直接测量的 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36563.html
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ARM 基于ARM9的三相不平衡度测试仪设计

以嵌入式ARM9控制器LPC3250为核心,并采用同时采样A/D转换器,设计了手持式三相不平衡度测试仪。可以同时测量8路交流信号的有效值、相位及三相电压电流的序量和不平衡度,且具有良好的人机界面。系统通过提高采样率并引入全相位FFT算法,可大幅提高幅值与相位测量精度,从而提高不平衡度的测量精度。系统可以将被测参数、趋 ...
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技术书籍 基于PSD的微位移传感器建模的实现方法

  为了正确反映基于光电位置敏感器(PSD)的微位移传感器的特性,首先介绍了一维光电位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD结合光学三角测量法将位移信号转换成电压信号的工作原理,得出基于PSD的微位移传感器被测试件位移量与相关测量电路输出电压(S,V)关系特征,然后基于最小二乘估计算法基本原理, 提出了运用MATLAB语 ...
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