搜索结果
找到约 1,330 项符合
电动物流车 的查询结果
单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
单片机编程 基于AT89C2051单片机的客车倒车监视系统
摘要：AT89C2051是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS8位单片机，采用高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，适合许多高性价比的应用场合。文中采用AT89C2051芯片为北京某汽车公司设计了一个客车倒车监视系统，并介绍了相应的硬件设计和软件编程。只要挂上倒挡，系统便自动监视车后从0．35m至5．0m的 ...
单片机编程 PIC16F877 学习指南
第1章 PIC16F877 的外围功能模块
第2章模拟量输入与输出
第3章秒 表
第 4 章通用同步/异步通信的应用
第5章PIC16F87X 在CAN 通信中的应用
第 6 章利用 CCP 模块设计频率计
第 7 章交流电压测量
第 8 章与 PLC 接口的4 位LED 数字显示表
第 9章单片机控制的电动自行车驱动系统
第 10章液晶显示模块编程 ...
单片机编程 综合运动机器人测控系统的设计与实施
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。 ...
单片机编程 低压差线性稳压器NCP583应用指南
安森美半导体拥有跨越全球的物流网络和强大的电源半导体系列器件，是电源、计算机、消费产品、便携/无线、汽车和工业等市场应用的工程师、采购人员、分销商、及电子代工制造商之首选电源方案供应商。
单片机编程 西门子PLC培训教程
西门子PLC培训教程.rar
PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。
单片机编程 基于SPCE061A单片机实现智能小车设计
机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求. ...
单片机编程 Atmel 20LIN系统基础芯片技术手册
Atmel 20LIN系统基础芯片技术手册:做为低成本汽车系统，LIN 总线已在汽车工业中建立起了它的地位。当前一些OEM 商正计划大量带有一个主LIN 节点和几个LIN 从节点的应用方案，例如车镜控制、座位调节、空调或仪表电子等。一般说来，所有这些应用包括的内容除LIN 收发器外，还包括诸如微控制器、调压器和看门狗这些基本功能器 ...
单片机编程 基于新型单片机的无刷直流电机控制系统
本文介绍了ATmega128 单片机的基本功能，设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点，采用PWM 方式，实现对无刷直流电动机的位置与速度控制，并给出了总体设计方案和相应的软件策略。传统的无刷直流电动机控制系统一般由分立的模拟器件构成。模拟控制系统使用方便，价格便宜 ...
单片机编程 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计
为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能，设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制，以MSP430F169 单片机为核心控制电路，阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案，通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单，稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛 ...