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学术论文  轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar

永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。首先，本课题分析了机器人用无刷直流 ...

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学术论文  永磁交流伺服电动机永磁体涡流损耗计算及其设计.rar

本课题的研究工作主要围绕机床用永磁交流伺服电动机设计展开，所做的主要工作包括以下几个部分：首先，钕铁硼永磁材料导电率较高、耐热性能较差，当电机气隙磁场谐波含量较大时，永磁体中就会感应出涡流形成涡流损耗导致永磁体发热。因此，有必要对转子永磁体内的涡流进行计算和分析。本文分析了永磁同步电动机转子永磁体 ...

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学术论文  基于DSP的异步电动机节能软起动器的研究.rar

电机直接启动时产生几倍于额定电流的冲击电流，不仅对电网造成不良影响，而且严重的影响电机的使用寿命。为了改善电机的启动特性，在电机领域采用由晶闸管控制的电机软启动器，基于电机软启动器的优良特性，本文提出了一种基于高速数字处理器TMS320LF2407A的高性能的异步电动机软起动器。异步电机在轻载运行时，功率损耗增 ...

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学术论文  三相异步起动永磁同步电动机的优化设计.rar

异步起动永磁同步电动机有别于调速永磁同步电动机，转子上设有起动绕组，具有在某一频率和电压下的自行起动能力，同传统的三相感应电动机相比，具有在宽负载范围内效率高、功率因数高的优点，符合国家“节能环保”的指导方向，有广泛的应用前景。这种电机自问世以来，就受到普遍关注与重视，经过二十几年的研究与发展，三 ...

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学术论文  基于TMS320F2812的永磁同步电动机主轴驱动控制系统的研究.rar

本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台，并利用该平台进行了仿真和实验研究，仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。首先，详细阐述了坐标变换理论，根据永磁同步电动机的本体结构推导了其在各坐标系下的数学模型，深入研究了永磁同步电动机的矢量控 ...

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学术论文  新型电动机微机保护测控系统的研究与设计.rar

电动机在工农业生产中被广泛应用，但是其高故障率对工农业生产造成巨大的经济损失。因此，在分析传统电动机保护装置不尽完善的基础上，研制功能完善、可靠性高的电动机保护装置已经成为必要。本文在查阅了大量文献资料的基础上，介绍了微机保护的发展历史、技术特点和发展方向，结合实际科研课题，在理论联系实际的基础上 ...

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学术论文  无位置传感器无刷直流电动机运行理论和控制系统研究.rar

v无刷直流电动机具有结构简单、可靠性高、维护方便、运行效率高和调速性能好等优点，随着微处理器技术、电力电子技术、控制理论，以及低成本、高磁能积永磁材料的发展，得到越来越广泛的应用。无刷直流电动机采用无位置传感器控制，电动机结构更加简单，应用范围扩大，相对于有位置传感器控制优势明显。本论文围绕无刷直流 ...

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学术论文  低速直驱永磁同步电动机的研究.rar

在工农业生产和自动控制方面,经常要用到低速驱动,以前一般采用电动机加减速器或永磁感应子式电动机来实现,但是他们存在着很多缺点和不足。随着分数槽绕组结构的提出,分数槽永磁同步电机在低速驱动领域的应用越来越广泛。本文将对这种特殊结构的电机进行详细的介绍和分析。分数槽绕组和整数槽绕组是电机绕组的两种重要形式 ...

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学术论文  基于英飞凌XC167CI单片机的永磁无刷直流电动机控制系统的研制.rar

永磁无刷直流电动机是一种机械、电气、电子一体化的高技术产品，具有结构简单、运行可靠、使用寿命长等优点，在现代轻重工业中应用广泛。现代工业技术和生产需求的快速发展对永磁无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高，因此研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电动机控制系统具有十分重要的意义。 ...

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学术论文  抽油机超高转差率电动机的应用研究.rar

目前，油田的开采都是通过抽油机抽取地下的石油，因此国内油田对抽油机的需求量非常大。然而，据统计在油田生产成本中约有三分之一为电能消耗，其中抽油机消耗的电能约占总电能消耗的80%。驱动电动机是抽油机消耗电能的主要设备，年耗电量超过百亿KWh。所以对抽油机的机械系统和电气控制系统进行节能改造，最大限度地挖掘抽 ...

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