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matlab例程 电力牵引电机控制

电力牵引电机控制,设计的目的是用MatLab得到系统的状态空间模型,计算系统的传递函数。并预测系统的阶跃响应,并判断系统是否能控和能观。
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技术资料 基于STM32的双无刷直流电机闭环控制系统

针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用 PID 控制算法,调节 PWM 输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制,并给出系统运行数据,验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良 ...
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技术资料 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计

多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线, ...
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技术资料 锅炉汽包水位控制系统设计

0.1设计的目的和意义锅炉烧水产生高温高压的蒸汽,蒸汽温度可以达到1000多度,用这样的蒸汽可以用来消毒,煮饭,烧开水等。现在学校,工厂的食堂烧水做饭就是用锅炉烧水产生的蒸汽做的。锅炉汽包水位控制是维持锅筒水位在允许的范围内,使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量。由于锅炉的水位同时受到锅好侧和气轮机侧的影响,因 ...
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技术资料 EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究

随着微电子技术和电力电子技术的发展,伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制,其性能不断提高,在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实 ...
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技术资料 基于AT89C51单片机的转速控制系统设计与应用

  随着科学技术的发展,工业控制领域的自动化程度越来越高,工业控制对精度的要求也越来越高。电动机作为工业生产主要的动力源,对其转速的测量以及控制的研究显得十分有意义。电力电子技术、计算机技术、自动控制技术逐渐应用于电动机的转速控制系统中,使得电动机转速控制系统的控制精度得以不断提高。本文的设计是 ...
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技术资料 无刷直流电机驱动控制系统的研制

无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理,分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭 ...
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技术资料 基于dsp的三相交流异步电机矢量控制系统

随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高,变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求,而交流电机矢量控制调速系 ...
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技术资料 计算机控制系统-高金源版

适用对象:适用于电气工程、自动化专业高年级以及研究生一年级内容简介:对数字化控制系统进行建模,主要研究对象为线性控制系统的各个环节,对包含采样模块、调制模块、调节器模块、PWM模块,等在内的各个环节进行离散化以及稳定性分析与设计,适合从理论层面进行系统稳定性和动、静态性能设计。 ...
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技术资料 MCS-51单片机温度控制系统资料

本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51 单片机温度控制系统的设计思路,对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。关键词:MCS-51 单片机;温度;软硬件;硬件原理图;程序框图;设计0 引言在现代化的工业生产中,电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如:在冶金工业、化工生产、电力工程、造 ...
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