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一个自主机器人的电力传输线检查可引起电压的输电线路作为电源来源提出。该机器人采用电流互感器的主要促使目前从输电线路和远见功能浏览。结果表明，该机器人可以自动沿着输电线路。

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单片机开发  电力系统多功能电表 CRC校验代码源程序大全

电力系统多功能电表 CRC校验代码源程序大全，支持以下规约或电表 ALPHA规约,IEC1107规约，DLT645规约，EDMI规约，ION-ModBUS RTU规约，ModBus规约,Quad4规约

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