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无线通信 GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进
当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果 ...
C/C++语言编程 机场道面复杂背景下异物特征分析与检测
机场道面异物是威胁跑道运行安全的常见病害，及时、准确的检测异物具有现实意义。针对现有的人工目视检测方法，本文基于图像处理理论，提出了一种机场道面异物的自动检测算法。根据机场道面的复杂背景和常见异物的特点，本文采取了分块的方法，选择Harris角点、灰度共生矩阵、灰度级分布范围等特征，分别用阈值法和SVM法对 ...
可编程逻辑 基于FPGA的RS码译码器的设计
介绍了符合CCSDS标准的RS（255，223）码译码器的硬件实现结构。译码器采用8位并行时域译码算法，主要包括了修正后的无逆BM迭代译码算法，钱搜索算法和Forney算法。采用了三级流水线结构实现，减小了译码器的时延，提高了译码的速率，使用了VHDL语言完成译码器的设计与实现。测试表明，该译码器性能优良，适用于高速通信。
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测试测量 运动人体检测和二维关键点提取
给出了一种运动人体区域的检测及其对应的二维关键点的提取方法。首先运用帧差法构建一个自适应的背景模型以达到背景初始化和背景更新的目的。接着用减背景法实现二维运动人体区域的检测。最后将检测到的运动人体区域，通过运用APAR（anti-paralle lines）区域法实现对运动人体关键点的提取。
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人工智能/神经网络 采用的是康力山等人确定的实验参数。 对于n个城市的旅行商问题
采用的是康力山等人确定的实验参数。 对于n个城市的旅行商问题，其参数如下： 初始温度：t0=280, 每一个温度下采用固定的迭代次数L=100n, 温度的衰减系数alpha=0.92 算法停止的准则是当相邻两个温度得到的解变化很小时算法停止。 ...
matlab例程 保证全局收敛的随机微粒群算法。当最优粒子的解无进化
保证全局收敛的随机微粒群算法。当最优粒子的解无进化，则对其位置、速度进行变异，而使算法不致过早收敛，只要迭代次数足够，算法保证全局收敛。