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学术论文  基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...

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学术论文  无线扩频集成电路开发中信道编解码技术研究与FPGA实现

本论文主要对无线扩频集成电路设计中的信道编解码算法进行研究并对其FPGA实现思路和方法进行相关研究。近年来无线局域网IEEE802.11b标准建议物理层采用无线扩频技术，所以开发一套扩频通信芯片具有重大的现实意义。无线扩频通信系统与常规通信相比，具有很强的抗干扰能力，并具有信息荫蔽、多址保密通信等特点。无线信道的 ...

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学术论文  基于FPGA的数字化通用PWM控制器设计

如今电力电子电路的控制旨在实现高频开关的计算机控制，并向着更高频率、更低损耗和全数字化的方向发展。现场可编程门阵列器件(FieldProgrammableGateArrays)是近年来崭露头角的一类新型集成电路，它具有简洁、经济、高速度、低功耗等优势，又具有全集成化、适用性强，便于开发和维护(升级)等显著优点。与单片机和DSP相比， ...

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技术教程  ARM应用系统开发详解

作为一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，ARM微处理器目前已经成为应用最为广泛的嵌入式微处理器。本书在全面介绍ARM处理器的体系结构、编程模型、指令系统和开发工具的同时，以Samsung公司的一款基于以太网系统的ARM处理器－S3C4510B为核心，详细讲解系统的设计、调试，以及相关的软件设计和嵌入式 ...

https://www.eeworm.com/dl/538/10070.html

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技术书籍  嵌入式Linux开发指南

嵌入式Linux开发指南，这是面向嵌入式Linux初学者，比较简练，适合入门

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单片机相关  TMS320LF240x DSP C语言开发应用

TMS320LF240x DSP C语言开发应用，其中有svpwm控制变频器程序

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单片机相关  MSP430高级开发板原理图

完整的开发板原理图，对430初学者有很大的帮助！

https://www.eeworm.com/dl/549/10181.html

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技术书籍  EXCD-1+开发板原理图

xilinx的开发板原理图，xc3s500e

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PCB图/BOM单/原理图  自制单片机开发板元件清单（很全）

自己制作的51单片机开发板的元件清单，和很全，很实用

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PCB图/BOM单/原理图  51单片机开发板原理图

51单片机开发板的原理图，PDF版，并且附带sch原理图，可以导入protel99直接生成PCB,来自买的开发板资料

https://www.eeworm.com/dl/535/10217.html

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