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现代控制理论 的查询结果
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matlab例程 本书基于MATLAB 5.2版
本书基于MATLAB 5.2版,提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件,同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排,自始至终用实例描述;内容完整 ...
单片机开发 内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分
内容简介
本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。
全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合 ...
软件工程 本课件是以康光华 主编《电子技术基础(模拟部分)》 第五版 高等教育出版社 为教材
本课件是以康光华 主编《电子技术基础(模拟部分)》 第五版 高等教育出版社 为教材,本人多年教学经验的积累,有很高的参考实用价值,属于自动控制理论的精品教学课件。
行业发展研究 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新
随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展,培养学生创新能力,在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛 ...
系统设计方案 近年来
近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小,损耗低,效率高等优点,在节约能源和环境保护日益受到重视的今天,对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述,并介绍了永磁同步电动机控制系统 ...
单片机开发 、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境; 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出; 3、掌握PID控制器的编程方法;
、实验目的
1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境;
2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出;
3、掌握PID控制器的编程方法;
4、了解闭环控制系统的概念与控制方法;
5、熟悉定时器及显示界面的使用方法;
二、实验设备
1.THBDC-1型 控制理论&#8226 计算机控制技术实验平台
2.PCI-1711数 ...
其他书籍 初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据 ...
技术书籍 现代控制工程第四版答案
对于学习DSP重要的是理清外设的工作构架,相应的寄存器如何设置,没有必要对寄存器花太多的时间去研究,用的时候能找到(寄存器的名称都是英文的缩写,很好理解的)。学习DSP,先找本中文教材入个门,之后你会发现好多地方、尤其是真正要用的,往往也是最复杂的地方书上都找不到,更谈不上做什么项目了,这时候就要开始深入 ...
嵌入式综合 嵌入式系统的应用控制理论
Microprocessors  are  getting  smaller,  cheaper  and  faster.  Every  day,  it  is  easier to embed more functionality into a smaller space. Embedded processors have become pervasive, and as time goes on, more and more functions that were once ...
其他 传递函数到状态空间模型的转换
传递函数到状态空间模型的转换pdf文件,自动控制理论章节