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环路稳定性 的查询结果
技术资料 非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后,针 ...
技术资料 视觉图像和可穿戴计算数据融合的跌倒检测技术及应用
人口老龄化是世界各国正在面对的一个普遍问题。随着我国老龄化程度的持续加剧,对于老年人群体的医疗资源投入会不断提高。而与此同时,跌倒已经成为老年人日常生活中最为常见的危险行为活动。所以,跌倒检测系统的研究和应用对降低老年人受到的身心伤害和医疗成本具有显著的意义。目前解决老年人跌倒检测的方案仍存在许多不 ...
技术资料 光学相干层析光电探测系统研究
光学相干层析(Optical Coherence Tomography,OCT成像方法具有高分辨率,非接触,无损伤等优点,应用前景十分广阔。但其实用性受到成像速度和稳定性的限制,而成像速度和稳定性主要是受到扫描方式的限制,采用频域快扫描延迟线可以解决这些问題。本裸题研究日的是为基于频域快扫描延迟线的不同用途的光学相干层析成像系统 ...
技术资料 基于AUTOSAR的汽车电子通信协议栈软件的设计与实现
如今,随着人们对安全、节能环保、舒适等性能的持续追求,催生了汽车工业快速发展,尤其是汽车电子及总线技术的快速发展。目前汽车电子化已成为汽车工业发展的趋势,但是其快速的发展也面临着挑战。为了解决应用程序重复开发、移植困难等传统汽车电子嵌入式软件开发模式下所产生的问題,AUTOSAR组织应运而生,其为汽车电子 ...
技术资料 基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试
随着汽车电子技术的发展,汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具,需要采用越来越多的电子控制系统,这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据,传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵,而且可靠性差、重量大维护成本高,已经无法满足现代汽车的通信要求,为了解决上面这些问题,德国BOSCH公司的CAN总线控制应运 ...
技术资料 用IAP技术在线升级STM32单片机固件
针对嵌入式产品程序更新问题,提出了一种基于IAP技术的STM32单片机在线固件升级方案,设计了STM32单片机最小系统硬件电路和USB转串口通信电路,并给出了Bootloader程序、APP程序、PC上机程序的实现流程.实验结果表明,该方案具有简单实用、稳定性高、维护成本低和设备使用效率高的特点,适用于嵌入式产品升级.For the problem of ...
技术资料 SX1278使用手册
一、产品概述SX1278 是一款高性能、低功耗、远距离的微功率无线模块,内部自动扩频计算和硬件校验处理,用户不需要了解太复杂的射频知识,和硬件调,只是需要调试底层 SPI 通信,和理解好函数的意义。就可以轻松的应用此模块。模块非常适合远距离,低数据量和低功耗等应用场合。模块的射频芯片基于扩频跳频技术,在稳定性、 ...
技术资料 单片机系统的电磁兼容设计
单片机的电磁兼容性是决定单片机工作稳定性的重要的因素,在单片机的每一个设计环节都需要对电磁兼容问题进行分析设计。首先对单片机电磁兼容技术进行分析,探究影响单片机系统电磁兼容性的主要因素,其次对单片机电磁兼容的具体设计进行研究,为单片机系统的电磁兼容设计提供学术帮助。 ...
技术资料 光电二极管及其放大电路设计
《光电二极管及其放大电路设计》系统地讨论了光接收及放大电路的设计和解决方案中的带宽、稳定性、相位补偿、宽带放大电路、噪声抑制等问题。
技术资料 可用于电感负载的精密可调的恒流源
本文介绍了一种基于低负载系数采样电阻的、可用于电感负载的精密可调恒流源的设计方案文章首先分析了恒流源基本原理与串联负反馈式恒流源电路,论述了影响恒流源稳度的主要因索以及误差分配原则,然后介绍了可用于电感负载的可调精密恒流源的基本框架,主要包括:低负荷系数采样电阻以及基准电压模块、单片机最小系统、主电 ...