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单片机编程  AGV及其滑模变结构控制器设计

摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/29848.html

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单片机编程  海洋要素测量系统的控制存储电路设计

设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制存储电路。该控制存储电路实现了“海马”的核心部件—— 棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集的数据存储到SD卡,实现了数据的实时传输,并且系统搭载的传感器可以扩展。设计方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/29879.html

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单片机编程  基于C8051的光缆性能试验机的设计

设计了一种基于C8051F340微处理器的新型光缆性能试验机的控制系统。针对传统试验机的不足,简化了设计方案、提高了采集数据的精度、改进了控制台的设计和数据转递的方式、增加了语音告警和提示功能。该方案能广泛应用于数据采集、工业监控和网络传输等领域。对硬件和软件设计中的关键技术进行了说明。 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/29886.html

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单片机编程  超声波金丝球焊线机焊接压力控制系统设计

以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心，采用PID控制技术，设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统。使其具备了高精度、多参数设置、高灵敏度、用户界面友好以及系统成本低等特点。

https://www.eeworm.com/dl/502/29922.html

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单片机编程  基于单片机的提花机控制系统设计

摘要:本文设计的提花机控制系统将织物花型设计从软盘传输到提花机，弥补了提花机由纸板提供数据输入的不足。本文介绍了该控制系统的软、硬件设计，并给出几种提高系统可靠性的措施关键词:提花机控制系统，软盘，可靠性 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/29923.html

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单片机编程  基于端口模式的CY7C68013固件程序设计

本文介绍了基于USB单片机的弹载测量系统地面测试台的固件程序设计方法。地面测试台用来对弹载数据记录装置进行自检,在本测试台上采用EZ-USB FX2系列单片机CY7C68013来实现上位机与地面测试台间的通信,固件程序的功能包括产生测试台状态信号、下载各种信号源数据及进行实时监测数据回读。文中通过测试台的工程实例,详细介绍 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/30733.html

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单片机编程  基于AT89C51应用系统的串行通信设计

基于AT89C51应用系统的串行通信设计:介绍了基于AT89C51应用系统中的串行通信软硬件设计方法和实现过程，在基于红外成像技术的电力设备状态检测系统中，将红外测温仪检测到设备的温度数据传给控制电路，进行数据格式的转换后，在RAM 中存储，同时上传给PC机。系统利用MAX232实现RS 232C的EIA 电平与单片机的TTI 电平之闻转换 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/31001.html

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单片机编程  基于单片机的涡卷式空压机电控系统设计

涡卷式空气压缩机是一种新型空气压缩机，具有噪声低、体积小、可靠性好等特点。本文提出了一种基于ATMEL 89C52 单片机的涡卷式空气压缩机电气控制系统的实现方案，详细说明了总体方案设计、硬件设计与软件设计，并给出了关键元器件的选型。实际结果表明：该系统具有可靠性好、控制精度高、操作简便、配置灵活、直观的故障指 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/31242.html

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单片机编程  PC机之间串口通信的实现

PC机之间串口通信的实现一、实验目的&nbsp;１．熟悉微机接口实验装置的结构和使用方法。&nbsp;２．掌握通信接口芯片8251和8250的功能和使用方法。&nbsp;３．学会串行通信程序的编制方法。二、实验内容与要求&nbsp;１．基本要求主机接收开关量输入的数据（二进制或十六进制），从键盘上按“传输”键（可自行定义），就将该 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/31332.html

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单片机编程  基于PC机的电子琴设计

基于PC机的电子琴设计一、实验目的１．掌握利用pc机扬声器发出声音的方法。２．学习利用系统功能调用从键盘上读取字符的方法。二、实验内容与要求利用PC机和扬声器实现简易电子琴的功能。&nbsp;１．基本要求（1）电子琴功能，编写程序，程序运行时使pc机成为一架可弹奏的“钢琴”。当按下PC机键盘数字键1-8时，依次发出1, ...

https://www.eeworm.com/dl/502/31338.html

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