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技术资料 智能循迹避障小车控制系统设计最终版
摘要：本设计是基于STC89C52单片机的自动循迹避障小车的控制系统设计。利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。 关键词：循迹避障小车 ；循迹避障小车 ； STC89C52单片机 ...
技术资料 OBD-II系统原理与诊断学员手册
11课程目标理解OBD-11的启动，以及当前的使用方法。能识别OBD-11的重要组件。理解OBD-11是怎样利用联邦测试规程对排放尾气进行识别的。识别并能够解释不同类的DTC信息.识别并能够解释燃油系统的不同工作条件。识别监视器的不同类型及状态。运行02监视器并能够对结果进行解释。运行失火监视器并能够对结果进行解释。对EVAP净 ...
DSP编程 基于DSP的ATV-ATT中控系统设计
设计一种应用于某全地形ATV车载武器装置中的中控系统，该系统设计是以TMS320F2812型DSP为核心，采用模块化设计思想，对其硬件部分进行系统设计，能够完成对武器装置高低、回转方向的运动控制，实现静止或行进状态中对目标物的测距，自动瞄准以及按既定发射模式发射弹丸和各项安全性能检测等功能。通过编制相应的软件，对其 ...
无线通信 单模光纤和多模光纤的区别
根据传输点模数的不同，光纤可分为单模光纤和多模光纤。所谓"模"是指以一定角速度进入光纤的一束光。单模光纤采用固体激光器做光源，多模光纤则采用发光二极管做光源。多模光纤允许多束光在光纤中同时传播，从而形成模分散(因为每一个“模”光进入光纤的角度不同它们到达另一端点的时间也不同，这种特征称为模 ...
软件工程 R 树
R 树， 存取方式的当中最普遍的的用长方形， 是根据区域的启发式优化围绕的长方形在各个内在结点通过运行在一张规范化的试验平台下高度变化的数据， 询问和操作众多的实验， 我们能设计合并联合的优化的R* 树区域， 各个附寄的长方形边际和交叠在目录使用我们规范化的试验床在详尽表现比较，它结果R* 树清楚地胜过现有的R ...
嵌入式/单片机编程 本文通过对ARM开发和研究
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈 ...
单片机相关 循迹小车壁障传感器
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发 射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面） 时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，同时信号输出接 口输出数字信号（一 ...
书籍 仪表工识图
内容主要包括 管道仪表流程图中常用图例符号、管道仪表流程图识读方法、
自控工程图例符号、识读控制室平面布置图、识读仪表盘布置图和接线图、识读仪表供电及供气系统图、识读电缆管缆外部连接系统图、识读电缆管缆平面敷设图、识读仪表回路图和接地系统图、仪表安装图常用图例符号、识读温度/压力/流量/物位测量仪表 ...
技术资料 ucc28180中文资料
可编程频率，连续传导模式(CCM)，升压功率因数校正(PFC) 特性说明 • 8 引脚解决方案（无需交流线路感测） •宽范围可编程开关频率（对于金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET) 和基于绝缘栅双极型晶体管式(CCM) 下，以便实现交流-直流前端内升压预稳压器(IGBT) 的PFC 控制器为18kHz 至250kHz） •针对iTHD ...
技术资料 基于PCA算法的人脸识别技术研究
人脸识别技术的研究，不管在理论上还是在实践中都有着十分巨大的意义，其涵盖了数字图像处理、神经网络、心理学、生理学、模式识别、计算机视觉以及人工智能等各方面的知识内容，对推动各个学科领域的发展具有重要的理论意义。理论意义：人脸识别技术研究具有重要的学术价值，人脸是一类具有相当复杂的细节变化的自然结构目 ...