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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41882.html
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网络 西蒙布线标书 在国内

西蒙布线标书 在国内,既便是在一些新设计的建筑物内,往往仍沿用过去的那些布线技术,致使各种系统的布线无法兼容,难以适应新技术的发展,且管线拥挤不堪,而配线上的投资往往是重复的。这种情况,还会随着公司、企业、政府部门的扩大、设备的更新、人员的变动、办公环境的变更,而变得越来越糟。任何的增添、变动,都可 ...
https://www.eeworm.com/dl/635/143342.html
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文章/文档 ERP管理系统以生产经营活动为主线

ERP管理系统以生产经营活动为主线,覆盖销售、计划、生管、采购、库存、制造、品管、人力资源、财务核算等部门,并能做到信息的分布式多级共享。可辅助处理企业中主要经营、管理活动。准确及时地向管理人员提供生产经营的统计分析信息,并加强对供、产、销、人、财、物的科学管理,合理安排生产,提高生产效率,降低生产成 ...
https://www.eeworm.com/dl/652/147404.html
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软件设计/软件工程 这是一个用QT做的用加农炮大飞碟的示例程序.对学习QT有很大帮助. 这是最后的例子:一个完整的游戏。 我们添加键盘快捷键并引入鼠标事件到CannonField。我们在CannonField周

这是一个用QT做的用加农炮大飞碟的示例程序.对学习QT有很大帮助. 这是最后的例子:一个完整的游戏。 我们添加键盘快捷键并引入鼠标事件到CannonField。我们在CannonField周围放一个框架并添加一个障碍物(墙)使这个游戏更富有挑战性。 t14/lcdrange.h包含LCDRange类定义。 t14/lcdrange.cpp包含LCDRange类实现。 t1 ...
https://www.eeworm.com/dl/684/274128.html
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技术资料 全志AXP221S电源芯片手册

AXP221 是一款高度集成的电源系统管理芯片,针对单芯锂电池 ( 锂离子或锂聚合物 ) 且需要多路电源转换输出的应用,提供简单易用而又可以灵活配置的完整电源解决方案,充分满足多核应用处理器系统对于电源相对复杂而精确控制的要求 。 ...
https://www.eeworm.com/dl/832206.html
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技术资料 STC89C52单片机的无线遥控小车的设计与实现

该文档为基于STC89C52单片机的无线遥控小车的设计与实现讲解文档本设计采用 STC89C52 单片机,电机驱动电路,无线遥控器及液晶设计而成。采用模块化的设计方案,在有障碍物的情况下利用无线遥控器实现 20 米内的无线遥控,控制小车的前进、后退、加速、减速、左转、右转。通过液晶、无线数据通信以及温度检测电路,将小车所处的 ...
https://www.eeworm.com/dl/841815.html
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技术资料 《传感器与执行器大全2003-2004年卷》[PDF]

·【内容简介】本书是中国电子学会敏感技术分会、北京电子学会和北京电子商会传感器分会年卷编委会编写的出版物,每年一卷。本卷分三部分,第1部分介绍传感器与敏感元器件国家标准;第2部分介绍传感器、变送器和执行器产品;第3部分介绍研究、生产和销售这些产品的技术支持。 本书是选用传感器与执行器的必备手册,可供传感 ...
https://www.eeworm.com/dl/879749.html
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技术资料 医学人工智能与生态动力学问题(二)

·摘 要:6医学人工智能的动力学体系 “动力学”原旨是阐明万事万物间的决定关系。神学时代的“第一推动力”在排除神的影响后,动力学的意义之一科学决定论概念,被牛顿动力学体系保留下来。决定论一直是科学大厦的基石,爱因斯坦认为:世界要建立在决定论的基础上才是可信的!然而,多少年来医学人工智能沿着决定论指引的方 ...
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技术资料 TE 为大电流放电锂离子电池应用提供

应用于无线电动工具、电动自行车、后备电源等领域的大电 流放电锂离子电池快速增长的市场催生了对大电流(在30V 直流电压下,保持电流在30A以上)电路保护器件的需求。 为了满足该需求,泰科电子开发了一种新型的MHP保护器 件。该器件由一个双金属保护器及一个 PPTC(聚合物正温 度系数)器件并联而成。这种器件既能提供可 ...
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技术资料 [Android开发从入门到精通]扫描版

文件较大,附件提供了软件的百度网盘下载地址及提取码,方便下载或转存,链接长期有效。本书通过具体实例,详细地讲解了Android技术的具体应用和实现过程。本书内容新颖、知识全面、讲解详细,全书分为12章。第1章走进Android世界,简要讲解了理论知识和搭建开发环境;第2章界面布局实战演练,讲解了实现界面布局的典型实例 ...
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