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教程资料 基于FPGA的超声波避障系统设计
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警. ...
可编程逻辑 基于FPGA的超声波避障系统设计
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警. ...
Java编程 JDesktop Integration Components (JDIC)
JDesktop Integration Components (JDIC),这是一个开源的项目,目的是构建消除本机应用程序和 Java 等价物之间差距的组件。JDIC 单一的 Java API 允许应用程序接进本机操作系统特性,同时保持跨平台支持。它目前提供了本机 Web 浏览器(Internet Explorer 或 Mozilla) 支持、系统托盘支持、文件扩展集成和其他桌面特性 ...
微处理器开发 我做的畢業設計,用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時鐘芯片顯示時間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅動.實現了一個計算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當時
我做的畢業設計,用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時鐘芯片顯示時間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅動.實現了一個計算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當時我還做出實物來了.
技术资料 二氧化锡膜气敏传感器最新研究成果
在论述二氧化锡气敏机理的基础上,介绍了通过掺杂金属、金属离子、金属氧化物等方法制备二氧化锡膜气敏传感器的研究成果以及二氧化锡传感器阵列电鼻子的研究现状,并对其发展趋势进行了展望。关键词:
技术资料 移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提
技术资料 间苯二酚-糠醛气凝胶的制备与表征
以氢氧化钠为催化剂和乙醇为溶剂合成间苯二酚-糠醛凝胶,经乙醇超临界干燥后得到有机气凝胶。间苯二酚与催化剂的摩尔比、间苯二酚与糠醛的摩尔比以及反应物总浓度等制备条件是影响有机气凝胶密度的主要因素。
技术资料 基于传感器的非完整移动机器人运动规划
针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物
技术资料 固体电解质化学定硫传感器的实验研究
采用氧化钇稳定氧化锆作为固体电解质,稀土硫氧化钇和氧化钇的混合物作为辅助电极组装电化学定硫电池,定硫实验结果表明,该定硫传感器所测电动势信号较为稳定,响应较快重现性较好,持续时间较长,准确度较高,是一
技术资料 稳态法联合检测CO2和O2的全固态电化学传感器研究
基于O2 和CO2 在Au 微电极上的稳态电化学响应特性和新型高分子固体聚合物电解质研究,构建了一类全新的固态电化学传感器, 实现了常温下气体O2 和CO2 的联合检测, 不仅消除了常规电化学传