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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
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测试测量 检测技术及仪表的地位与作用
检测技术及仪表的地位与作用1.1. 1检测仪表的地位与作用一、 检测仪表 检测――对研究对象进行测量和试验,取得定量信息和定性信息的过程。检测仪表――专门用于“测试”或“检测”的仪表。二、 地位与作用:1、 科学研究的手段 诺贝尔物理和化学奖中有1/4是属于测试方法和仪器创新。2、 促 ...
游戏 国外游戏开发者杂志1999年第四期配套代码
国外游戏开发者杂志1999年第四期配套代码,包括Jeff Lander物理仿真的例子和代码
游戏 国外游戏开发者杂志1999年第八期配套代码
国外游戏开发者杂志1999年第八期配套代码,包含了Jeff Lander的在物理仿真中如何处理摩擦的例子代码
数值算法/人工智能 二: 普通计算器的设计说明: 1 普通计算器的主要功能(普通计算与逆波兰计算): 1.1主要功能: 包括 a普通加减乘除运算及带括号的运算 b各类三角与反三角运算(可实现角度与弧度的切换) c逻辑运算
二: 普通计算器的设计说明: 1 普通计算器的主要功能(普通计算与逆波兰计算): 1.1主要功能: 包括 a普通加减乘除运算及带括号的运算 b各类三角与反三角运算(可实现角度与弧度的切换) c逻辑运算, d阶乘与分解质因数等 e各种复杂物理常数的记忆功能 f对运算过程的中间变量及上一次运算结果的储存. G 定积分计算器(只要输入 ...
Java编程 一个用于简单拼写检查的软件
一个用于简单拼写检查的软件,用户可以选择用于检查的字典文件,可以选择待检查的文件,还可以将检查得到的错误信息保存起来。 说明:字典文件第1行为词典的名称,以后每一行存放一个单词。 待检查的文件以物理上的换行为一行。 主要功能:用于英语文本的拼写检查。 ...
电子书籍 pdf格式电子书 第一部分 千兆以太网基础 第1章 千兆网之前的以太网 第2章 从共享介质到专用介质 第3章 从共享式LAN到专用LAN 第4章 全双工以太网 第5章 帧格式 第6章 以太网流量控制
pdf格式电子书 第一部分 千兆以太网基础 第1章 千兆网之前的以太网 第2章 从共享介质到专用介质 第3章 从共享式LAN到专用LAN 第4章 全双工以太网 第5章 帧格式 第6章 以太网流量控制 第7章 以太网的介质无关性 第8章 自动配置 第二部分 千兆以太网技术 第9章 千兆以太网体系结构及概述 第10章 千兆以太网介质访问控制 第11 ...
VxWorks 显存地址映射。只要知道该类PCI设备的Vendor号
显存地址映射。只要知道该类PCI设备的Vendor号,Device号和索引号myIndex,就可以查找到该类PCI设备的MEMORY地址和IO地址,以及中断级。并将第一个MEMORY地址给出它的从物理地址到虚拟地址的映射。
数据结构 —图数据类型的实现——问题描述:图是一种较线性表和树更为复杂的数据结构。在图形结构中
—图数据类型的实现——问题描述:图是一种较线性表和树更为复杂的数据结构。在图形结构中,结点之间的关系是任意的,任意两个数据元素之间都可能相关,因此,图的应用非常广泛,已渗入到诸如语言学‘逻辑学、物理、化学、电讯工程、计算机科学及数学的其它分支中。因此,实现图这种数据类型也尤为重要,在该练习中即要实现 ...
Linux/Unix编程 本书并不是特意一本Linux 的内部手册相反它是对操作系统的介绍同时以Linux作为示例书中每一章遵循从共性到特性的原则它们将首先给出核心子系统的概叙然后进行尽可能的详细描叙 我不会用routine_
本书并不是特意一本Linux 的内部手册相反它是对操作系统的介绍同时以Linux作为示例书中每一章遵循从共性到特性的原则它们将首先给出核心子系统的概叙然后进行尽可能的详细描叙 我不会用routine_X()调用routine_Y()来增加bar 数据结构中foo 域的值这种方式来描叙核心算法 你自己可以通过阅读代码发现它每当需要理解一段代码 ...