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技术书籍  机器人原理及控制技术-9.3M-PPT版.zip

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技术书籍  机器人控制入门-173页-2.7M.pdf

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技术书籍  操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf

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技术书籍  新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

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技术书籍  机器人工程学及其应用-199页-11.6M.pdf

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技术书籍  机器人操作手：数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf

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技术书籍  一些机器人方面的资料-40册-471M-PDF版.zip

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技术书籍  水下机器人-478页-7.1M.pdf

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学术论文  移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar

随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...

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学术论文  果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar

果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...

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