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ARM 基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的设计

PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高。介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案。此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能,最大程度地消除了人为因素的影响,提高焊接质量,并具备焊接数据 ...
https://www.eeworm.com/dl/553/36636.html
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技术资料 基于ARM的特种焊接机运动控制系统实时调度的研究

作为先进制造业的核心技术之一,焊接控制技术的飞速发展,对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统,作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的研究热点,因此对特种焊接机运动控制系统实时调度问题的研究对于 ...
https://www.eeworm.com/dl/886343.html
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技术资料 基于ARM的PE管材热熔焊接机控制系统的设计与实现

聚乙烯(PE)管道系统在各个行业的应用越来越广泛,特别是PE管道在燃气输送和给水排水方面的快速发展,使得PE管道正在逐步的替代金属管道系统。PE管道的连接技术是PE管道系统应用中的关键技术之一,连接的质量对PE管道系统整体寿命有重大影响。热熔对接焊是一种经济、快速有效的连接方法,具有密封、均匀、牢固的优点,同时 ...
https://www.eeworm.com/dl/902173.html
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技术资料 基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用

· 摘要:  设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的图像,提高了系统整体性能.开发的视觉传感器采用嵌人式微处理器和叠加式构架,具有体积小、 ...
https://www.eeworm.com/dl/931584.html
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技术资料 基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计

·摘要:首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。 ...
https://www.eeworm.com/dl/938326.html
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学术论文 基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系统研究及其在焊接机器人中应用

以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点,目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。 本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12262.html
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技术资料 基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系统研究及其在焊接机器人中应用

以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点,目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。 本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/915914.html
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技术资料 RIES ROFIN SWS

扫描焊接机器人系统高度动态和指导
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汇编语言 驱动五相步进电机运动

驱动五相步进电机运动,采用在驱动焊接机器人的手臂
https://www.eeworm.com/dl/644/243397.html
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其他行业 这是一款用于工业生产焊接的程序

这是一款用于工业生产焊接的程序,用于对焊接机的控制。
https://www.eeworm.com/dl/668/420440.html
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