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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...

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加速度传感器

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本资料是面向CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。2. 使用注意事项本资料对博世（BOSCH）公司所提出的CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN 功能的产品不承担任何责任。 1. 概要............................ ...

嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了桌面计算机和服务器外所有计算设备都属于嵌入式系统，例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。 大多数商用的嵌入式系统都设计成专用任务的低成本的产品。大多数的嵌入式系统都具有实时性的要求。有些功能需要非常快的主频，但其他大多数 ...

　　核心板配置 　　 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C，具有8256个LEs，36个M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits)，同时具有165,888bit癿RAM，支持18个Embedded multipliers和2个PLL，资源配备十分丰富。实验证明，返款芯片在嵌入NIOS II软核将黑釐开収板癿所有外讴全部跑起来，仅占全 ...

运用矩量法进行分析, 从单个对数周期天线入手, 讨论了分析问题的理论依据, 给出了进行计算的表达式, 分析了单个对数周期天线的方向特性及其与振子数目的关系, 并对不计互耦影响情形下阵列的方向特性进行了计算。

一、RFID概述 ... 3 二．射频识别技术原理分析 3 三、安捷伦科技 RFID测试解决方案. 5 (一)RFID Tag 测试参考连接... 5 (二)RFID Reader测试参考连接. 5 (三)Agilent RFID 设计验证系统... 6 四．附录：系统中Ａｇｉｌｅｎｔ主要 RF测试仪器介绍... 9 (一)E4438C 矢量信号发生器... 9 (二)PSA系列高性能频谱仪10 (三)EPM 系 ...

Abstract: Most hand-held products lack accurate battery-charge monitors ("fuel gauges") because of the misconception that an accurate fuel gauge is difficult to achieve. This article debunks the myths and discusses how to accurately monitor charge at all temperatures, charge and discharge rates, and ...