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本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了
一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了
RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章
开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想,并重点阐述如何设
计队员的各种场上能力,各球员间的配合策略, ...
VHDL/FPGA/Verilog 利用等精度测量原理
利用等精度测量原理,通过FPGA运用VHDL编程设计一个数字式频率计 设计具有较高的实用性和可靠性
单片机开发 系统以SPCE061A为核心
系统以SPCE061A为核心,检测键盘模块和流量检测模块,根据检测结果按照程序设定的方式去控制红绿灯模块、倒计时数码管模块和放音模块。本系统共有4组双色LED指示灯,分别接交通灯模组的CS0、CS1、CS2、CS3脚,由61板的IOB的0、1、2、3脚供电,20盏灯的亮暗变化分成4种状态,每种状态亮5盏灯,由程序决定亮哪5盏;4个数码管 ...
汇编语言 将计数器0设置为方式0
将计数器0设置为方式0,计数器初值设为0H~FH,用手动逐个输入单脉冲,编成使计数值在屏幕上显示,并同时用逻辑笔观察OUT0点平变化。程序如下:
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一个用门电路做的加、减计数器电路。非常简单好用。4年前在某单位做的。现在会单片机朋友不会再用这样的电路了,所以公开一下也没什么。
加一个电容后,掉电后,计数值在门电路中都还可以保存3天。
嵌入式/单片机编程 一个完整的ASM程序
一个完整的ASM程序,用于通过SPI口采集7022电能量,2404储存,双计度器显示,485通讯,掉电保护功能。此程序配合硬件已是一成熟产品
其他嵌入式/单片机内容 在ARM LPC21**上
在ARM LPC21**上,使用串口UART0接收上位机发送的数据,当接收到8个连续数据后,将接收计数值加一后输出显示的程序
其他嵌入式/单片机内容 在ARM LPC21**上使用串口UART0接收上位机发送的数据
在ARM LPC21**上使用串口UART0接收上位机发送的数据,当接收到8个连续数据后,将接收计数值加一后输出显示的程序
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何振亚的现代谱估计.本书全面系统地论述了现代谱估计技术中的各种理论与方法。全书共九章,内容包括;纯连续谱沽计的AR与ARMA模型参量法、纯离散谱与混合谱估汁的正弦组合与阻尼复指数模型参量法、非参量法谱估计的最小方差法与奇异值/特征值分解处理法、应用信息论的墒谱估汁法、多谱(高阶谱)估计、二维潜估计与多维阵列谱 ...
交通/航空行业 一个不错的汽车转速表
一个不错的汽车转速表,能显示速度,累计里程,单计里程,发动机转速等