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工控技术  遥控机器人-261页-7.9M.pdf

遥控机器人

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工控技术  KUKA机器人基础培训

KUKA机器人基础培训

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工控技术  KUKA 机器人初级培训教材

KUKA 机器人初级培训教材

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工控技术  6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究

机器人插补算法

https://www.eeworm.com/dl/569/40691.html

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工控技术  基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

https://www.eeworm.com/dl/569/40779.html

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工控技术  工业机器人原理与应用

工业机器人原理与应用

https://www.eeworm.com/dl/569/40888.html

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工控技术  机器人常用机构演示

机器人设计常用机构，内含有齿轮系，传动机构，间歇运动机构，平面连杆机构，凸轮机构。

https://www.eeworm.com/dl/569/41180.html

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工控技术  机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...

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工控技术  机器人C语言机电一体化接口

机器人C语言机电一体化接口

https://www.eeworm.com/dl/569/41442.html

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测试测量  基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...

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