搜索：灭火机器人
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https://www.eeworm.com/dl/902757.html
技术资料
基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺 ...
https://www.eeworm.com/dl/906119.html
技术资料
基于ARM的车辆姿态测量系统设计
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井 ...
https://www.eeworm.com/dl/907714.html
技术资料
基于滑模变结构的永磁同步电动机矢量控制技术的研究.pdf
永磁同步电动机（pmsm）采用永磁体提供转子磁场，具有结构简单、体积小、重量轻、高动态响应和高可靠性等优点，而矢量控制技术的实用化又促使pmsm控制系统获得了可与直流调速系统相媲美的动、静态特性。进而使pmsm的矢量控制系统在数控机床、工业机器人以及航空航天等领域中得到广泛应用。目前，pmsm矢 ...
https://www.eeworm.com/dl/920277.html
技术资料
基于FPGA和ARM的图像监视器的设计
视频监控技术在工农业生产，交通运输，军事及日常生活中有着非常广泛的应用。传统的视频监控系统主要有模拟视频监控系统和基于PC的视频监控系统，他们功能一般较为齐全，但体积大，价格高。随着集成电路技术和嵌入式技术的发展，视频监控系统正向数字化，网络化，智能化，微型化方向发展，出现了嵌入式 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8580.html
学术论文
基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8887.html
学术论文
基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar
作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/9083.html
学术论文
基于FPGA的浮点运算器设计.rar
随着电子工业应用领域需求的增长，要实现复杂程度较高的数字电子系统，对数据处理能力提出越来越高的要求。定点运算已经很难满足高性能数字系统的需要，而浮点数相对于定点数，具有表述范围宽，有效精度高等优点，在航空航天、遥感、机器人技术以及涉及指数运算和信号处理等领域有着广泛的应用。对浮点 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41971.html
测试测量
徕卡测量系统应用文集--TCA2003
TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪，又被称作“测量机器人”，其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10－6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。
从1999年进入中国市 ...
https://www.eeworm.com/dl/840786.html
技术资料
Arduino进阶版教程C++
Arduino是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论IT界的专业人士、研究员，还是广大 界的专业人士、研究员，还是广大 界的专业人士、研究员，还是广大 的技术爱好者和“创客”，都可以将 的技术爱好者和“创客” ...
https://www.eeworm.com/dl/887801.html
技术资料
基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制 ...