搜索:灭火机器人

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本书以新一代Pentium系列微处理器和MASM 6.1X为背景

本书以新一代Pentium系列微处理器和MASM 6.1X为背景,全面系统地叙述了16/32位PC汇编语言程序设计方法和最新知识与技术。全书共12章,分为三个层次:基本原理方法篇(第一~六章)介绍了Pentium工作方式和扩展技术,16/32位寄存器,存储寻址机制,指令寻址与指令系统,汇编语法与伪指令,顺序分支和 ...
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直流无刷电机控制器设计

本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC ...
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RK3399瑞芯微最新安卓7.1版本如何使用LVDS点屏说明

RK3399是瑞芯微推出的一款低功耗、高性能的应用处理器芯片,该芯片基于Big.Little架构,即具有独立的NEON协同处理器的双核Cortex-A72及四核Cortex-A53组合架构,主要应用于计算机、个人互联网移动设备、VR、广告机等智能终端设备。RK3399内置多个高性能硬件处理引擎,能够支持多种格式的视频解码,如:4 ...
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爱上制作:特别版:120个绝妙的制作项目

文件较大,附件提供了软件的百度网盘下载地址及提取码,方便下载或转存,链接长期有效。内容简介《爱上制作特别版:120个绝妙的制作项目(修订本)》是《爱上制作特别版》的修订本,集结了美国知名制作网站Instructables上被大多人喜爱的制作项目,包括日常生活中各种创意手工制作,分为家居用品、美食 ...
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学习OpenCV(中文版)

《学习OpenCV(中文版)》是2009年清华大学出版社出版图书,作者是Gary Bradski、Adrian Kaehler。该书计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。OpenCV是一个开源的计算机视觉库,是英特尔公司资助的两大图像处理利器之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数 ...
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AM335x 开发资料打包

AM335x:AM335X是TI(德州仪器)基于 ARM Cortex-A8内核的AM335X微处理器在图像、图形处理、外设和诸如 EtherCAT 和 PROFIBUS 的工业接口选项方面进行了增强。AM335X的优点有如下几个:  第一:该器件是最便宜的Cortex A8 处理芯片,这个对中国市场至关重要 ,甚至是决定性的因素。  第 ...
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恒流源电路探讨

随着现代技术的发展,恒定电流源的应用将十分重要,如机器人、工业自动化、卫星通信、电力通讯、智能化仪器仪表以及其它数字控制等方面都迫切需要应用恒定电流器件, 因此, 研究和开发恒流器件具有十分重要的意义。许多场合, 尤其是高精度测控系统需要高精度的电压源与电流源。微电子工艺的高度发展, 给 ...
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多盘式无铁心永磁同步电机分析与计算.rar

盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机,具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构,进一步提高转矩,特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因,盘式电机的径向尺寸受到一定限制,半径太大会增加加工工艺的 ...
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永磁同步电动机弱磁调速控制.rar

作为数控机床、机器人等的重要组成部分,随着加工制造、汽车等行业的发展,永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。同时随着功率电子器件和微处理器的进步,伺服系统也逐步向全数字化方向发展,全数字化系统具有可靠性高、实现新控制策略容易、功能丰富等优点。 本文论述了永磁同步电机 ...
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基于单片机的高精度超声波测距系统研究

随着时代的进步,科技的创新,我国在很多领域都取得了巨大的成效。在现代化工业生产进程中,应用较为广泛的是利用超声波进行距离非接触式的测量,当下,该技术已经趋于成熟化。在工业生产进程中应用较为广泛的有液位的测量、机器人的定位、辅助视觉系统、车位的定位与导航等,利用单片机进行的高精度超声波测 ...
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