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学术论文 FPGA在相位激光测距信号处理技术中的应用
本文简单介绍了脉冲式激光测距原理、相位式激光测距的原理及相位测量技术。根据课题的要求,给出了电路系统设计方案,选择了合适测相系统电路参数,分析了调制波的噪声对系统的影响,计算出能满足系统精度要求的最低信噪比,对偶然误差、信号变化幅度大小、零点漂移和电路的相位延迟等原因引起的测量误差,提出了具体的解决 ...
学术论文 FPGA在相位激光测距信号处理技术中的应用
本文简单介绍了脉冲式激光测距原理、相位式激光测距的原理及相位测量技术。根据课题的要求,给出了电路系统设计方案,选择了合适测相系统电路参数,分析了调制波的噪声对系统的影响,计算出能满足系统精度要求的最低信噪比,对偶然误差、信号变化幅度大小、零点漂移和电路的相位延迟等原因引起的测量误差,提出了具体的解决 ...
学术论文 基于ARM技术的大气激光信号处理技术研究
大气激光通信是指以激光光波作为载体,大气作为传输介质的光通信系统。在空间大气激光通信中,由于大气的散射、吸收,大气湍流等作用,在激光接收端就会出现光斑抖动、相位起伏等现象,因此研究一种适合在高速率、弱信号条件下处理技术,保证激光信号的误码率是有着十分重要的意义。 本文研究了一种基于嵌入式微处理器系统 ...
学术论文 基于FPGA的激光测距数据处理系统
激光测距是随着激光技术的出现而发展起来的一种精密测量技术,因其良好的精确度特性广泛地应用在军事和民用领域。但传统的激光测距系统大多采用分立的单元电路搭建而成,不仅造成了开发成本较高,电路较复杂,调试困难等诸多问题,而且这种系统体积和重量较大,严重阻碍了激光测距系统的普及应用,因此近年来激光测距技术向 ...
学术论文 半导体激光器的驱动电路设计
对于半导体激光器而言,其输出功率的稳定性是评价其性能的最重要的参数。设计了一种半导体激光器驱动电路,并进行了测试,测试表明加
入温度控制部分之后激光器输出功率的稳定度得到了明显提高,功率稳定度达到1.75‰。 ...
电源技术 谐振式激光器恒流充电电源的设计
基于串联潴振电路结构。同定导通时间、变频控制以及零电流切换的技术 ,为激光器高压储能电容设计了20kV/50mA的恒流充电电源。对随着充电电 增高,谐振频率漂移引起的开关非零切换问题,设汁了零电流同步开天探测控制电路。充电电压和充电电流的大小}I1微处理器控制。前者正比丁充电电流脉冲的总个数,后者则正比于开关工 ...
单片机编程 自主移动机器人激光全局定位系统
自主移动机器人激光全局定位系统
无线通信 合成孔径激光雷达外差探测的影响研究
在实际探测中,雷达接收系统接收到的回波激光信号与本地振荡光信号进行相干外差时,匹配具有一定难度。文中分析了信号光宇本振光的夹角对外差信号的影响。
测试测量 自触发脉冲激光测距飞行时间测量研究
提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析,并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的 ...
串口编程 针对激光扫描仪sick的扫描数据进行读取
针对激光扫描仪sick的扫描数据进行读取,解码,验证的一个程序。