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技术资料 宽频带无源积分器的设计和实验
为获得宽频带的无源阻容（RC）积分器，建立了考虑杂散参数的等效电路并进行了电路仿真。结果表明无源RC积分器的频响上限由杂散参数决定。对于相同结构的积分器，当增大RC积分常数，会使杂散参数的影响加剧，导致积分器的高频响变差。使用同轴结构可以减小电容的杂散电感，提高积分器的带宽。对制作的RC常数为10μs的同轴式 ...
技术资料 CCD信号数据采集及处理
机械工业是国民经济的装备部门，而标准化和计量测试是机械工业发展的基础和先决条件。在机械制造中，精密加工必须靠精密的测量手段来保证，加工精度的提供与计量技术的发展水平密切相关。测量与控制是促进科技发展的一个重要因素。CCD（Charge Coupled Device），电荷耦合器件，是70年代初发展起来的新型半导体器件，其设计 ...
技术资料 基于通用MCU的智能SFP光模块设计
1、引言SFP光模块的数字诊断监测主要是对光模块的供电电压、模块温度、偏置电流、接收光功率、发射光功率等5个模拟参量和各种监控信号实时监测。通过分析数字化测量结果判断光模块的通信工作状况，这有利于光通信链路的维护目前大部分设计方案是采用MAXIM公司的DS1859，该芯片完全兼容SFF-8472协议，功能齐全，软件编程简便 ...
模拟电子 精密运算放大器自动校零
运算放大器集成电路，与其它通用集成电路一样，向低电压供电方向发展，普遍使用3V供电，目的是减少功耗和延长电池寿命。这样一来，运算放大器集成电路需要有更高的元件精度和降低误差容限。运算放大器一般位于电路系统的前端，对于时间和温度稳定性的要求是可以理解的，同时要改进电路结构和修调技术。当前，运算放大器是在 ...
单片机编程 基于AVR的新型防汽车追尾安全装置设计
针对目前汽车追尾事件频发问题，提出一种防汽车车前和车后追尾的安全装置设计。该设计以高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega8L为核心，结合霍尔式车速传感器、激光雷达测距装置和MMA7260QT加速度传感器，能够兼顾车前和车后，摒弃以往设计中只考虑车前或车后单一性缺点，尤其适用于高速、夜晚或新手行车。
Abstract:
& ...
技术资料 《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...
技术资料 基于STM32 单片机光纤传感系统的研究
以STM32单片机为核心设计一种光纤传感气体检测系统。当调制激光进入光声池后通过光声效应得到声信号,所得信号由设置在光声池上的微音器检测经后置的解调电路完成检测。利用中心波长锁定来减小测量所得误差,利用二次谐波来消除气体背景噪声,从而进一步提高系统信噪比。该气体传感器的性能通过对水汽气体进行检测得以验证,此 ...
技术资料 镍钴酸锂的制备与电性能研究
采用电子束热蒸发Li3PO4 与氮等离子体辅助相结合的方法制备了含氮磷酸锂(LiPON) 电解质薄膜,已测得该非晶态
电解质薄膜在温度为300 K时的离子导电率为610 ×10 - 7 S/ cm ,电子电导率低于10 - 10 S/ cm ,电化学稳定窗口为510 V. 以脉
冲激光沉积法(PLD) 制备的非晶态Ag015V2O5 薄膜为阴极,真空热蒸发法制备的金属锂为阳极,L ...
技术资料 谐振式光纤陀螺数字系统设计
光纤陀螺是基于Sagnac效应的高精度惯性角速度传感器，在传感技术领域占有重要的地位。谐振式光纤陀螺(R—FOG)相比于目前发展已比较成熟的干涉式光纤陀螺，在小型化方面具有独特的优势。由于Sagnac效应是一种极其微弱的效应，信号检测技术在R—FOG中占有十分重要的地位。基于数字电路的检测系统相比于模拟电路具有体积小、灵 ...
学术论文 基于ARM的汽车防撞系统平台的研究
随着汽车技术的不断发展，越来越多的的人拥有了自己的汽车，基于汽车安全的汽车辅助系统也日益受到了人们的重视。汽车辅助安全系统可以对汽车驾驶过程中出现的紧急情况进行报警和控制。可以预见，基于汽车安全的辅助驾驶系统有着良好的发展前景和广阔的应用空间。 本文通过将图像检测技术和激光测距技术相结合，应用ARM+DSP ...