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技术资料 基于FPGA和MCU的激光成像雷达信号处理系统

激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物，其工作原理与传统雷达基本相同，都是通过雷达发射信号，由接收系统收集从目标返回的信号，并对其进行观察和处理来发现目标、测量目标的坐标和运动参数等1-7].由于激光雷达发射的激光频率较微波高几个数量级，故频率的量变使得激光雷达技术产生了质的变革.因此，激光雷达在精度、 ...
https://www.eeworm.com/dl/836670.html
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技术资料 采用 STM32F103T8U6为主控芯片，陀螺仪MPU6050，磁力计HMC5883四轴飞行器

采用 STM32F103T8U6为主控芯片，陀螺仪MPU6050，磁力计HMC5883四轴飞行器
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技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001

 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
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技术资料 基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计.

激光测距仪利用激光对目标的距离进行测量，具有重量轻、体积小、操作简单测量速度快的特点口，已逐步得到普及和应用。激光测距仪主要分为手持式和望远镜式两种，其中手持式多采用相位式，测量距离一般在200米以内，精度在2mm左右，功能丰富，除了测量距离还可以计算面积、体积和高度等参数；望远镜式测量距离较远，一般在50 ...
https://www.eeworm.com/dl/836774.html
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技术资料 STM32单片机控制激光雷达，激光雷达是目前比赛赛事中常见的传感器，更是无人车的必备.rar

STM32单片机控制激光雷达，激光雷达是目前比赛赛事中常见的传感器，更是无人车的必备.rar
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技术资料 STM32单片机的激光传感器转速测量系统的设计

本文介绍了一种基于激光传感器转速测量系统的设计。系统采用对射式激光传感器产生与电机转动相对应的脉冲信号，使用STM32单片机对脉冲信号进行捕捉，记录一定时间内的脉冲总个数，然后计算出电机的速度，最后系统通过OLED实时显示电机的转速值。经过软硬件系统的调试，表明本测速系统达到了预期的效果，并且硬件简单、测量 ...
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技术资料 MEMS的加速度计-陀螺仪的原理详解

MEMS的加速度计-陀螺仪的原理详解
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技术资料 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序.

加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序               
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技术资料 基于89c52单片机陀螺仪mpu6050测试程序

基于89c52单片机陀螺仪mpu6050测试程序               
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技术资料 三轴陀螺仪mpu6050测试程序

三轴陀螺仪mpu6050测试程序                   
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