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激光测距 的查询结果
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学术论文 对流层内激光垂直精密测距研究
本文从理论上分析了大气压强和折射率的垂直分布,导出了对流层范围内的大气压强和折射率的
理论公式,给出了两者的简化公式,根据气象条件就可以确定对流层任一高度处的折射率和测程上的平
均折射率,从而可以提高激光垂直测距的精度,并分析了利用脉冲式激光测距仪在垂直测距时,因采用
地面折射率而引起的测距误差。 ...
学术论文 高速FPGA在激光回波检测中的应用
激光测距是激光技术在军事上最早和最成熟的应用,自1961.年美国休斯飞机公司研制成功世界上第一台激光测距机之后,激光测距技术发展迅速。如今,它已经被广泛运用于军用领域和民用领域。为了进一步提高我国激光测距水平,研制更高性能激光测距机依然是我国国防科技研究中的重要课题之一。其中,测距精度是激光测距机的一个 ...
IEEE论文 基于超窄脉宽激光器的厘米级测距技术研究
首先对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析,认为提高时间间隔测量计数器频
率,采用快速电路,缩短激光脉冲上升沿时间和提高系统信噪比都可以提高脉冲激光测距精度,而缩短激光脉冲上升沿时间对提高测距精度效果明显。在此基础上,基于1.2 ns超窄脉宽激光器,设计了一种高精度脉冲激光测距实验装置,实验结果表明,单点 ...
学术论文 基于ARM的汽车防撞系统平台的研究
随着汽车技术的不断发展,越来越多的的人拥有了自己的汽车,基于汽车安全的汽车辅助系统也日益受到了人们的重视。汽车辅助安全系统可以对汽车驾驶过程中出现的紧急情况进行报警和控制。可以预见,基于汽车安全的辅助驾驶系统有着良好的发展前景和广阔的应用空间。 本文通过将图像检测技术和激光测距技术相结合,应用ARM+DSP ...
单片机编程 基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统
    文中所设计的基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统,采用光栅尺和激光测距仪测量模具内径,单片机通过接收上位机的命令控制步进电机改变测量点,同时控制光栅尺数显表进行数据采集实时返回给上位机。上位机将光栅尺数据和激光测距仪数据进行运算后得到模具的内径,测量精度在4 μm以内。
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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
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无线通信 PGEW激光测距激光器905nm
905nm Plastic Pulsed Laser Diode
激光器技术资料
其他文档 高精度时间测量 TDC-GP22 中文用户手册
用来设计激光测距或者超声波水表的主要芯片。
技术资料 高速窄脉冲激光器驱动电路设计
高速窄脉冲激光驱动电路是实现高分辨率激光测距的关键。介绍了高速窄脉冲激光驱动电路的工作原理,推导出驱动电路主要元器件参数的计算公式,设计的由普通元器件组成的高速窄脉冲激光器的驱动电路,在调制频率为52MHz时,实测光信号占空比约为11%,能量效率为10%,光信号边沿约为Ins。可用于便携式的高辨率激光测距。 ...