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激光打靶系统 的查询结果
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可编程逻辑 基于FPGA的激光测距回波信号高速采集研究
在激光测距系统中,微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。本文主要讨论了激光测距接收系统的实现方法,这种测距方法既适用于短距离的测量又适用于长距离的测量。首先介绍了脉冲式激光测距的原理,在此原理的基础上,结合FPGA的高速信号处理能力,设计了高精度激光测距接收系统,并设计了回波信号接收与计数电路模块。
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技术资料 锁模激光的相干多普勒激光雷达研究
这是一篇哈尔滨工业大学2012年 物理电子学工学博士的毕业论文。相干多普勒激光雷达是测量遥感风场和运动目标速度的有力工具。相干多普勒激光雷达的发射源普遍使用单纵模激光器,而锁模激光所具有的宽频谱、窄脉宽、高峰值功率等特性使其在作为相干激光雷达发射源方面具有潜在的应用价值。本文从理论上和实验上对基于锁 ...
技术资料 激光雷达微弱信号检测电路设计
激光雷达(Lidar light detection and ranging,光探测和测距的缩写)是利用激光作为探测源的1种探测雷达。与常见的微波雷达所采用的波源微波相比,激光具有单色性好、相干性强、方向性好的特点,而且光波的工作波长与微波相比小3~5个数量级,因而激光雷达有极高的时空分辨力和抗干扰能力。因此,激光雷达在测距、制导、导 ...
技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系
统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为
传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验
证性 ...
单片机编程 自主移动机器人激光全局定位系统
自主移动机器人激光全局定位系统
单片机编程 激光扫描车身坐标测量数据采集系统的设计
本文对激光扫描车身坐标测量系统的数据采集部分进行了深入研究,设计了基于“AVR+FIFO+CPLD”的数据采集及处理模块;解决了当多路信号有数据同时传输时,如何将数据完整地写入FIFO的问题,实现了数据的有效采集;编写了完整的CPLD控制程序和AVR数据采集程序,为准确测量待测点的坐标提供了可靠的数据来源。 ...
单片机编程 基于单片机的激光打标系统控制器设计
目前激光打标技术以它出众的打标效果及打标速度,已经在很多领域取代传统的打标方式。它主要由激光器、光学系统和控制器组成,其中控制器是核心部件。控制器经历了硬件数控(NC)和计算机数控(CNC)两个发展阶段。本文主要针对激光打标系统的控制系统模块,在硬件与软件设计两方面都进行了仔细翔实的分析与研究。此外,还讨论了系 ...
单片机编程 单片机抗干扰技术在激光打标控制系统中的应用
摘要:本文分析了激光打标控制系统中工业现场干扰对系统的危害及影响机制,并重点讨论了采用软件、硬件及CPU抗干扰措施来提高系统可靠性的方法。关键词:单片机;抗干扰;容错技术
仿真技术 新型半主动激光制导实物仿真系统设计与实现
摘要: 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统,系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小,操作方便,控制灵活等优点。实际应用结果表明,该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定,具有良好的实时性和较强的实用性。
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