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系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上
取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模
型,针时近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的
初始速度,推导出初始对准误差 ...