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按照课程安排而编写的基本的KALMAN滤波程序,属于最基本的~
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按照课程安排而编写的另外一个KALMAN滤波程序,属于很基本的~
其他 VD-KALMAN滤波
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基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
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数学计算 卡尔曼滤波的matlab程序 可以给一些人帮助
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