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滤波方法 的查询结果
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matlab例程 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,
对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。
ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。
trajectory.m产生理论的航迹 ...
通讯编程文档 工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非 ...
技术资料 雷达数据处理及应用 [何友 著] 2013年版.pdf
《雷达数据处理及应用（第2版）》是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著，是作者们对国内外近年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由17章组成，主要内容有：雷达数据处理概述（包括研究目的、意义、历史和现状等），参数估计与线性滤波方法，非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始，极大 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（107）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（107）资源包含以下内容：1. 实现了i2c。介绍了代码的可执行性.2. 介绍了如何实现URAT。介绍了如何用VERILOG代码实现URAT。.3. 此程序为C51编程的OCM12864点阵汉字液晶显示.4. 24C64 EEPROM读写的C语言程序.5. 多功能旅游数字助理
(Multifunctional Tour Digital Assistant).6. ...
模拟电子 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差，验证了本方法的有效性，达到了提高测量船测控精度的目的。 ...
模拟电子 整流滤波电容的设计与选用方法研究
整流滤波电路是直流稳压电源设备中常用电路，其中滤波电容的设计选取，直接影响到纹波电压的大小，关系到输出直流电压的质量。本文通过在设定条件下，依据整流滤波电路原理，阐述了纹波电压产生的过程，给出了一种滤波电容设计与选取计算方法，建立了电容选取的计算模型，描绘出了纹波电压、负载电阻与滤波电容之间关系曲线 ...
单片机编程 单片机软件滤波的几种方法
单片机软件滤波的几种方法:假定从AD中读取数据的子程序为：unsigned int get_ad();1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）。每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效；如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本 ...