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 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...

整流二极管和稳压二极管的参数及选择原则电子爱好者经常要用二极管。二极管具有单向导电性， 主要用于整流、稳压和混频等电路中。本文介绍整流二极管和稳压二极管的参数及选择原则。(一)整流二极管的主要参数1.IF— 最大平均整流电流。指二极管长期工作时允许通过的最大正向平均电流。该电流由PN 结的结面积和散热条件决定 ...

1、引言SFP光模块的数字诊断监测主要是对光模块的供电电压、模块温度、偏置电流、接收光功率、发射光功率等5个模拟参量和各种监控信号实时监测。通过分析数字化测量结果判断光模块的通信工作状况，这有利于光通信链路的维护目前大部分设计方案是采用MAXIM公司的DS1859，该芯片完全兼容SFF-8472协议，功能齐全，软件编程简便 ...

能产生幅值相等、频，相等、姐位互差120。电势的发电机称为三相发t机：以三相发电机作为t遊，称为三相电源；以三相电源供电的t路，称为三相电路；U，v.w称为三相，相与相之间的，压是线电压，电压为380V：相与中性线之间称为相电压，电压是220V.1，三相电源与单相电源的区别：发电机发出的电源都是三相的，三相电源的每一相 ...

信号发生器。该波形发生器是基于ADI的AD9910 设计的，主控CPU采用ST的STM32F407VGT6，使用上位机配置AM、PM、FM、2FSK、2ASK、2PSK各种调制信号的输出。同时能够设置频率、幅度、相位的变化时间，调频信号的输出幅度，调幅信号的频率等各种配置。波形发生器是一种数据信号发生器，在调试硬件时，常常需要加入一些信号，以观 ...

好吧，电路很简单，可是元件值如何选？射频器件差一点就差很多，是不是一定要用专用的射频元件？做为常温测试来说，普通器件就可以满足，当然，如果要考虑温度、谐波、灵敏度等，电感还是选用高Q的，电容选择COG材质的。看看PA元件如何选，AN435里写得很清楚。不想看原理的可以直接参考其值：按以上参考值出17-19dBm是可以 ...

功能简要说明：输出：正弦波频率：可调；幅值：可调；逆变原理：51单片机SPWM驱动H桥+后级滤波；调节方式：频率加按键、频率减按键、幅值加按键、幅值减按键；频率调节范围：10hz、20hz、30hz、40hz、50hz、60hz、70hz、80hz、100hz；幅值调节范围：0%，10%，20%，30%,40%,50%，60%,70%,80%,90%，100%；（输出峰值占输入电 ...

从面试者的角度来讲，一个测试也许能从多方面揭示应试者的素质：最基本的，你能了解应试者C语言的水平。不管怎么样，看一下这人如何回答他不会的问题也是满有趣。应试者是以好的直觉做出明智的选择，还是只是瞎蒙呢？当应试者在某个问题上卡住时是找借口呢，还是表现出对问题的真正的好奇心，把这看成学习的机会呢？ ...

程序：LCD12664液晶显示原理unsigned int/W/图形编码，也可以把图形代码存为头文件。该程序经过调试。PROTEUS原理图见截图unsigned char code table1[][64]={/*-调入了一幅图像：D:\Desktop\新建文件夹（2）l.bmp--*//*-宽度x高度=128×64一*材0x00，0×00，0×00，0×00，0×00，0×00，0x80，0x80，0xD0，0XE0，0XE0，0xC ...

基于STM32F407开发的一款示波器，能测量输入信号的频率，幅值。可以调节Time,幅值缩放。还可作信号发生器，能输出方波，正弦信号，三角波。