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滑模预测离散变结构控制 的查询结果
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书籍源码 刘金坤老师的滑模控制程序
刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力
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执行器件 变参数控制系统自动机械手随动系统
变参数控制系统自动机械手随动系统
技术书籍 变参数控制系统自动机械手随动系统-326页-7.2M.pdf
专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 变参数控制系统自动机械手随动系统-326页-7.2M.pdf
技术教程 正弦逆变器控制软件设计.rar
介绍了单相全桥逆变器的工作原理, 阐述产生SPWM波和实现PI 控制的算法, 给出以DSP(数字信号处理器) 实现控制的软件流程。实验表明利用软件完成逆变器控制是可行的
电源技术 基于模糊PID的静变电源控制技术研究
为提高静变电源输出电压的质量,研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下,对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器减少了超调量,抗干扰性 ...