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matlab例程 滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码
滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码,非常实用,详尽;可以方便用来做自己的研究应用
其他 基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
文件格式 本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器
的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
matlab例程 采用滑模控制和RBF网络来控制对象
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
书籍源码 滑模控制的经典算例程序
滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
人工智能/神经网络 模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
系统设计方案 介绍一种滑模控制方法
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
matlab例程 在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的
在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的
matlab例程 滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码
主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真