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滑模控制 的查询结果
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matlab例程 神经网络滑模控制器设计的matlab源代码
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
源码 滑模变结构控制MATLAB仿真源代码
刘金琨滑模变结构MATLAB仿真程序源码
学术论文 电流型PWM整流器及其非线性控制策略的研究.rar
随着功率开关器件的进步,大量的电力电子变流装置在国民经济各领域获得了广泛应用,但是这些变流装置大部分都需要整流环节。传统的不控整流或相控整流存在网侧功率因数低、电流畸变严重等缺点。PWM整流器可实现正弦的网侧电流、单位或可调的功率因数、能量的双向流动,是一种真正意义上的“绿色环保”电力电子装置。PWM整流 ...
学术论文 基于DSP的无刷直流电动机双模控制及转矩波动研究
永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入到无刷直流电动机的控制中来.充分利用模糊控制对参数变化不敏感, ...
学术论文 基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求,作为电液位置伺服系统核心的控制器,起到更为关键的作用。 现阶段,嵌入式微处理器 ...
传感与控制 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制,在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
matlab例程 无刷直流电动机的滑模变结构控制程序-采用变速PVC策略
无刷直流电动机的滑模变结构控制程序-采用变速PVC策略
matlab例程 程序为倒立摆的滑模变结构控制程序
程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
书籍源码 一种机器人滑模控制器设计
一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
文件格式 滑模经典论文a control engineer s guide to sliding mode control
滑模经典论文a control engineer s guide to sliding mode control