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滑模控制 的查询结果
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单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
书籍源码 刘金坤老师的滑模控制程序
刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
书籍源码 刘金坤老师的滑模控制程序
刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力
书籍源码 刘金坤老师的滑模控制程序
刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力
书籍源码 刘金坤老师的滑模控制程序
刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力
matlab例程 灰色滑模控制器设计的matlab源代码
灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
matlab例程 基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码
基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
matlab例程 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码
自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。