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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序 的查询结果
matlab例程 《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例四的变结构控制程序
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例四的变结构控制程序
matlab例程 《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例五的变结构控制程序
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例五的变结构控制程序
matlab例程 《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例六的变结构控制程序
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例六的变结构控制程序
学术论文 基于DSP的永磁同步电动机伺服控制系统.rar
本课题就是从研究永磁电机的设计着手,最大程度的改进电动机本体的性能,设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机,然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件,使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合,从整体上提高整个伺服控制系统的性能。 论文首先介绍永磁电机的发展前景和基本结构 ...
学术论文 开关磁阻电机的新型齿极结构及自组织模糊控制
开关磁阻电机驱动系统(SRD)是一种新型交流驱动系统,以结构简单、坚固耐用、成本低廉、控制参数多、控制方法灵活、可得到各种所需的机械特性,而备受瞩目,应用日益广泛.并且SRD在宽广的调速范围内均具有较高的效率,这一点是其它调速系统所不可比拟的.但开关磁阻电机(SRM)的振动与噪声比较大,这影响了SRD在许多领域的应用.本文 ...
学术论文 汽车ABS控制算法及基于ARM的控制器开发研究
汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车日益普及的今天,它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动系统中的闭环控制装置,它能防止制动过程中的车轮抱死,以保持车辆的方向稳定性和减少轮胎磨损。ABS的主要部件有:液压调节器、轮速传感器和用于信号处理、触发报警灯和控制液压调节器的ECU。 ...
其他 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
matlab例程 灰色滑模控制器设计的matlab源代码
灰色滑模控制器设计的matlab源代码,详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
matlab例程 基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码
基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
matlab例程 神经网络滑模控制器设计的matlab源代码
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。