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学术论文 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10049.html
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学术论文 电动汽车蓄电池组电池管理及其状态检测

:电动汽车蓄电池组的工作状态主要指各电池在工作时的端电压、工作电流和温度3 个参数的变化情况。对电池工 作状态的检测通常有集中式检测法和分布式检测法,采用“部分”集中、“整体”分布的思路,将电池分成若干分组,每 个分组集中检测,各分组分布检测,同时,采用“桥电容”技术解决了蓄电池组单体端电压检测中存在的 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10100.html
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学术论文 基于ARM Cortex的嵌入式以太网通信的实现

近年来,随着以太网技术的发展和普及,以TCP/IP协议为代表的开放式互联网技术在各个领域都得到了广泛的应用,但是大量的设备都有SPI串行接口,这些设备的串行数据需要通过网络进行传输,因此必须要寻求一种解决方案,用来解决这些传统设备与现今的网络设备之间的互联问题。本文针对这种情况设计了一种基于ARM处理器的嵌入式 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10246.html
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学术论文 基于ARM的PROFIBUSDP主站设计与研究

本文针对目前国内基于PROFIBUS-DP的产品价格昂贵,安装和维护成本高等缺点,以山西某大型煤矿的空压机监控系统自动化改造工程为例,在重点研究了PROFIBUS-DP协议的基础上自行提出了一套PROFIBUS-DP现场总线控制系统,并详细设计了该系统中的PROFIBUS-DP主站部分。 本文首先提出了一套基于PROFIBUS-DP技术的现场总线控制系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10325.html
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学术论文 带时钟的数字温度计的设计与制作

本文设计一个智能时钟日历温度计,要求既能掌握时间又能了解天气温度的变化,方便又适用的智能时钟日历温度计是以单片机(AT89C51)为核心,使用温度采集芯片DS18B20来对当时室温进行采集,通过液晶屏TS1602-1来显示,DS12C887时钟芯片来读取时间。时钟芯片需要初始化进行启动,设置初值后不用再反复设置,并且可以准确显示 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10410.html
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学术论文 基于ARM的数字正弦机的设计与实现

通信电源监控系统是一个分布式计算机控制系统,它集中并融合了传感器技术、现代计算机技术、通信技术、网络技术和人机系统技术的最新成果,能够实现遥测、遥信和遥控三遥功能,对实现现代化的通信电源维护和科学管理有着重要的意义。随着嵌入式技术近年来的发展,嵌入式系统在传统的工业监测、机械控制,及新兴的移动通讯、 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10509.html
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学术论文 一种面向无线视频传感器网络的低复杂度视频编码算法及其在ARM平台上的实现

随着21世纪的到来,计算机技术,信息处理技术,半导体技术和网络技术不断发展,人类社会进入了信息化时代。与此同时,无线视频传感器网络也得到了突飞猛进的发展,成为当今国际上备受关注的热点研究领域。无线视频传感器网络有着很多的优点和十分广泛的应用前景。在军事,工业,城市管理和监控系统等重要领域都有潜在的使用价值。 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10951.html
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学术论文 基于ARM的μCOSⅡ移植及其CAN总线应用研究

基于删的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN总线应用研究流体机械及工程专业近年来,嵌入式系统受到科学与工程各个领域研究者的密切关注,成为研究的一个热点。随着嵌入式系统的复杂性不断增加,嵌入式操作系统成为嵌入式系统中最重要的组成部分。在嵌入式系统中,μC/OS-Ⅱ凭借其结构清晰、源代码开放和实时性好等优势,成了监控系统等 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/11562.html
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学术论文 基于ARM架构的嵌入式人脸识别技术研究

嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究;嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系统、户外机动布控的实时监测等特殊场合,因此对嵌入式人脸识别的 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/11680.html
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学术论文 JPEG2000算术编码的研究与FPGA实现

JPEG2000是由ISO/ITU-T组织下的IEC JTC1/SC29/WG1小组制定的下一代静止图像压缩标准.与JPEG(Joint Photographic Experts Group)相比,JPEG2000能够提供更好的数据压缩比,并且提供了一些JPEG所不具有的功能[1].JPEG2000具有的多种特性使得它具有广泛的应用前景.但是,JPEG2000是一个复杂编码系统,目前为止的软件实现方案的执行 ...
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