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基于FPGA的关节伺服控制器总线技术研究.rar

随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分,其可靠性对整个机器人系统的可靠性有着举足轻重的 ...
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基于FPGA的电磁无损检测系统的设计与实现.rar

近年来,在钢铁材质质量检测的研究领域,电磁无损检测方法以其非破坏性和简便快速的优点取得了大量成果,然而对于钢材及其制品的混料、硬度和裂纹质量检测还存在许多难题.如用传统检测平台检测钢铁件硬度的检测精度和速度都不够理想。 基于上述情况,论文将先进的SOPC技术应用到钢铁件的电磁无损检测中 ...
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基于ARM及FPGA的智能化航海作业标绘台的设计.rar

航海标绘仪是舰船导航系统中的重要配套设备之一,随着计算机技术的发展,智能化航海标绘设备有待进一步拓宽功能、缩小体积、降低功耗、减少成本、提高可靠性。因此,对基于ARM及FPGA的智能数字化航海作业标绘台研究,就具有重要的理论意义及实用价值。 论文介绍了航迹标绘系统的开发背景,分析了传统航 ...
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基于FPGA的短波差分跳频通信系统的研究.rar

差分跳频(DFH)是集跳频图案、信息调制与解调于一体,是一个全面基于数字信号处理的全新概念的通信系统,其技术体制和原理与常规跳频完全不同,较好地解决了数据速率和跟踪干扰等问题,代表了当前短波通信的一个重要发展方向。美国Sanders公司推出了名为CHESS的新型短波跳频通信系统,并获得了成功,但 ...
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基于FPGA的DDS双通道波形发生器.rar

直接数字频率合成(DDS)是七十年代初提出的一种新的频率合成技术,其数字结构满足了现代电子系统的许多要求,因而得到了迅速的发展。现场可编程门阵列器件(FPGA)的出现,改变了现代电子数字系统的设计方法,提供了一种全新的设计模式。本论文结合这两项技术,并利用单片机控制灵活的特点,开发了一种双 ...
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基于FPGA的IIR多相滤波器的设计研究.rar

多相滤波器主要应用于脉冲多普勒雷达、通信宽带数字接收机、雷达自适应波束形成等信号处理领域。在多普勒雷达信号处理中国内外关于FIR滤波器设计研究的报道较多,而对于IIR滤波器的设计研究相对较少,原因是IIR多相滤波器的设计复杂性,使得IIR滤波器在多普勒雷达数字信号处理中难以发挥重要作用。本文 ...
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基于FPGA的模糊控制器芯片设计.rar

本文针对目前国内外基于FPGA实现模糊控制器的发展现状,根据模糊控制理论、EDA软件工具以及FPGA技术,对模糊控制器的FPGA实现进行了重点研究,作了有益探索,并达到了预期的实验效果。 本文利用FPGA设计一个多输入多输出的模糊控制器,并将A/D,D/A接口及RS-232接口集成在FPGA芯片中,通过RS-232接口实 ...
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基于FPGA的雷达信号预处理算法的研究.rar

在VTS(Vessel Tramc Services船舶交管系统)系统中,雷达信号的处理器的能力己成为制约雷达目标录取、跟踪处理能力和可靠性以及整个VTS系统工作的主要因素。随着区域性VTS的建立,要求将雷达信号以最高的质量和最低的代价远距离传输,而达到这一要求的关键技术环节一雷达信息的压缩处理也将受到雷达信号 ...
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纯整数LOGMAPTurbo编译码器FPGA实现.rar

在通信系统中,由于信道噪声的存在使得传输的信号发生改变,从而在接收端发生错误。因此差错控制作为提高传输可靠性的关键技术,已成为通信领域多年来的研究热点。1993年C.Berrou等人提出的Turbo码具有接近Shannon极限的性能,被看作是信道编码理论发展史上的一个里程碑。Turbo码由于其优越的性能被第 ...
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基于FPGA的绝对时间同步系统的设计研究.rar

时间同步系统广泛应用于国民经济建设、国防和科研以及空间探测等领域,研究时间同步系统具有重要的意义。时间同步系统的外部时间基准可以用多种方法来实现,比如搬运原子钟的方法、北斗授时法和GPS授时。特别是GPS具有高稳高准的原子频标且可以全球全天时全天候地进行授时而具有成本低、可以远距离实现 ...
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