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液压伺服系统 的查询结果
学术论文 基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统研究
随着现代控制理论在机电技术领域的不断发展，多电动机协调控制技术在机电控制系统中得到广泛的应用，给嵌入式系统的数控应用提供了巨大机遇。传统的伺服运动控制很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统，它的特点是高度自动化，响应 ...
单片机编程 单片机应用系统设计与开发
前面介绍了单片机的基本结构、功能及其扩展和基本外围设备的接口技术。从单片机应用系统设计的角度看，这些内容仅使我们掌握了单片机的工作状态，或者说，使我们掌握了单片机所提供的软件和硬件资源，以及怎样合理地使用这些资源。这为单片机应用系统设计奠定了基础。除此之外，一个实际的单片机应用系统除需要进行多种配置 ...
单片机编程 基于单片机的开关磁阻电机驱动系统设计
该文介绍了开关磁阻电机的基本原理，设计了一种用80C196 单片机实现的开关磁阻电机驱动系统，并对该开关磁阻电机调速系统的性能进行了实验与测试，实验证明该系统运行可靠。开关磁阻电动机是磁阻电动机与电子开关驱动控制器组成的控制装置，又称开关磁阻电机驱动系统（Switched Reluctance Motor drive,简称SRD）。电机结构 ...
单片机编程 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计
为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能，设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制，以MSP430F169 单片机为核心控制电路，阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案，通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单，稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛 ...
DSP编程 DSP控制器原理在系统中应用
制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要．结合工程上的实际应 用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对 现有的系统实现方法作了对比；在此基础上．详细介绍了TI公司生产 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯 ...
DSP编程 基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计
DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析，给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度 ...
DSP编程 DSP的聚光光伏发电自动跟踪系统的设计
为提高聚光光伏发电的太阳能利用率，提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法，利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术，形成了闭环的位置伺服控制。通过MATLAB／SIMULINK进行了速度环仿真，结果表明该系统运行稳定，具有较好的静态和动态特性。 ...
传感与控制 基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统
系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析， ...
仿真技术 新型半主动激光制导实物仿真系统设计与实现
摘要： 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统，系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小，操作方便，控制灵活等优点。实际应用结果表明，该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定，具有良好的实时性和较强的实用性。
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嵌入式/单片机编程 提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统
提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 ， 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 ， 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I ／0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t ...