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测量控制 的查询结果
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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
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传感与控制 倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用
倾角度传感器，应用于水利闸门自动控制系统 ——目前，翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接，油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩，它们之间成一种函数关系，只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度 ...
传感与控制 I2C适配器使用指南—AM2311传感器温度测量
利用GINKGO I2C 适配器的底层接口函数实现对I2C 设备的读写控制，PC 机与I2C 适配器以USB 的方式进行通信。最后将测量出来的环境温度在PC 机上显示出来。
工控技术 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...
工控技术 旋挖钻机数字控制系统
介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计，集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。
测试测量 一种电子元器件的简易测量方法
针对电子元件的测量问题，提出了一种简易测量方法。采用555多谐振荡电路，通过C8051F060单片机控制测量电阻、电容对应振荡电路所产生的频率实现各个参数的测量，一方面测量精度较高，另一方面便于使仪表实现自动化，并可语音播报使其更加智能化。应用结果表明：该测量方法所用元器件少、电路简单，误差在±5%以内，满 ...
测试测量 基于LabVIEW的低噪声放大器增益压缩自动测量
为实现低噪声放大器增益压缩特性的自动测量，提出了一种基于LabVIEW仪器控制实现的自动化测量系统设计方案，并完成了系统的软硬件设计。该系统的硬件部分由Agilent E4438C信号发生器、Agilent E4419B功率计以及GPIB总线和接口卡构成；软件部分使用LabVIEW图形化的编程语言设计开发了信号发生器和功率计的自动化控制程序，实 ...
测试测量 非接触式远程自动体温测量仪设计
基于非接触式人体体温测量并且实现远程监测目的，设计了一体温测量仪，采用SPCE061A单片机控制，光电开关检测人体信号，控制步进电机调整温度传感器的位置，用红外测温传感器测量目标温度，在液晶上显示温度值。数据通过无线传输模块传至主控机，由主控机显示温度值实时远程监测，当测量的温度值超过设定温度值时声光报警。 ...
测试测量 系统频率测量方法研究及基于DFT的测频算法仿真
 频率是电力系统运行质量和安全情况的最主要标志之一，集成保护与控制系统需集成低频减载等控制方式，测频是低频减载算法的核心，本文较全面地阐述了电力系统频率测量的重要意义和这些年来的研究成果。以测频主算法的数学原理为线索 ，对现有的各种测频算法进行了分类和评述，并提出了频率测量的发展方向。在考虑到现 ...
测试测量 基于AVR单片机的角度测量系统研究
摘要：随着科学技术的进步，特别是以传感器技术、通信技术和计算机技术为基础的现代信息技术的发展，数据采集技术的发展也是日新月异。各类设备的自动化、智能化程度越来越高，人力逐渐得到解放，效率得到了提高。我们所研究的角度测量系统属于数据采集系统，其目的是迅速稳定的得到我们想要的角度值，从而完成其他控制。 ...