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https://www.eeworm.com/dl/516/437700.html
DSP编程
无刷直流电机驱动程序
无刷直流电机驱动程序，采用六段换相控制程序，可用于六管三相全桥驱动电路的无刷直流电机控制。
https://www.eeworm.com/dl/619/439311.html
Linux/Unix编程
中文手册(pdf) 驱动原代码+测试代码(rar)
中文手册(pdf)
驱动原代码+测试代码(rar)