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智能结构振动主动控制实时测控系统研制

·摘要:  利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动.介绍了由TMS320VC33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统的硬件结构和软件设计,设计的实时测控系统软件可完成受控对象的建模、系统参数辨识、控制律仿真以及传感器/作动器 ...
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https://www.eeworm.com/dl/940362.html 技术资料

滑模变控制在CNC精密成型磨削设备上的DSP实现

· 摘要:  本文阐述了一种应用在CNC精密成型磨削设备上的新型控制系统,采用基于DSP芯片的永磁同步电机(PMSM)构成其伺服系统.在PMSM矢量控制中,需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制.本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统,以估算电机转子位置.并介绍了利用DSP实 ...
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https://www.eeworm.com/dl/940684.html 技术资料

基于嵌入式控制器的远程监控系统的开发

·摘要:  随着信息与网络技术的发展,嵌入式系统渗透到各个领域,得到了广泛的应用.嵌入式远程监控系统是工业以太网的重要应用领域.本文提出了以DSP芯片为依托,以TCP/IP为通信协议,实现仪器仪表、传感器等进入Intemet,从而实现远程监控为目的的设计方案.作者详细阐明了嵌入式控制器的硬件和软件的 ...
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https://www.eeworm.com/dl/941619.html 技术资料

起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计

· 摘要:  起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的.考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机的工作特点,利用CAN总线构建防摇控制系统.用单 ...
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https://www.eeworm.com/dl/942296.html 技术资料

仿人机器人分布式控制系统研究及实现

· 摘要:  采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双 ...
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基于DSP的SF6气体密度及微水含量在线监测

· 摘要:  介绍了一种基于快速数字信号处理DSP芯片TMS320VC5410A和压力、温度及相对湿度传感器的SF6气体密度和微水含量在线监测方法.详细讨论了SF6气体密度、微水含量与温度、压力的关系,并给出了相应的硬件框图和部分软件实现.数据处理模块采用DSP芯片,充分发挥了其强大的数字信号处理能力 ...
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基于DM642的嵌入式实时细胞显微分析系统的设计

· 摘要:  一种基于数字信号处理器(DSP)TMS320DM642的嵌入式实时细胞显微分析系统,采用高分辨率的CMOS图像传感器,经不同倍数的光学放大透镜,可以实现对血液细胞形态图像的采集.DSP对采集的数据进行处理,通过系统的薄膜液晶显示器(TFT LCD)实时地显示图像及数据处理的结果.本系统克服了目前 ...
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OV7640在远程抄表系统中的应用

·摘要:  运用数字图像传感器OV7640实现水表字轮号码图像的在线采集,为远程抄表系统提供数字图像数据源.通过数字信号处理器(DSP)的主机接口(HPI)编程实现串行摄像机控制(SCCB总线)总线协议,从而完成对OV7640的初始化;系统通过多电压供电使OV7640初始化后在DSP的控制下将目标数字图像数据直接保存 ...
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基于视觉的太阳方位检测装置的研究

·摘要:  研究一种基于视觉的太阳方位检测装置,该装置根据小孔成像原理将太阳投影为光斑图像,供图像传感器采集;采集的图像经2000系列DSP芯片处理,定位光斑的位置进而得到太阳光偏离的高度角和方位角,获取太阳位置信息,达到对太阳定位的目的;根据计算得到的太阳位置,可调整太阳能接收装置以最大限 ...
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基于DSP的指纹识别系统设计

·摘要:  针对指纹的唯一性和终身不变性的特点,提出了一种基于FPS200固态指纹传感器和TMS320VC5402 DSP芯片的快速指纹识别系统,促使指纹识别设备向小型化、嵌入式、自动化方向发展;对系统的组成原理、指纹采集和指纹图像处理方法进行了分析;结合FPS200和TMS320VC5402芯片的特性,对系统硬件核心和 ...
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