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无刷直流电机控制程序

程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究,扩展及其方便。 其中,无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统,电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/880943.html 技术资料

一种BLDCM反电动势过零检测方法

· 摘要:  针对传统直流无刷电动机控制系统电动机转子位置检测准确度不高的状况,介绍了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统的硬件电路组成和软件结构.通过对无刷直流电机转子位置检测研究,提出了以TMS320F2812芯片为内核的综合转子位置检测方法,通过软件算法来得到电机转子位 ...
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SINS_GPS组合导航系统设计与DSP实现

· 摘要:  本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代传统使用的微处理器作为捷联惯导系统的核心处理器,可以减小系统的体积和成本, ...
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基于TMS320F2812的车辆动态称重系统设计

· 摘要:  提出了基于TMS320F2812的车辆动态称重系统的系统结构与功能实现.硬件设计主要介绍处理器核心模块的设计,MSI压电薄膜传感器,信号放大与偏置电路的设计.软件部分主要介绍DSP在实现算法上的优势,以及动态称重系统的主流程和ADC中断服务子程序流程.DSP为核心的车辆动态称重系统具有精 ...
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基于nRF24L01球磨机信号无线采集的实现

·摘要:  本文介绍了将传感器直接安装在球磨机筒体上,利用无线传输的方法,完成球磨机状态信息的采集.给出了基于nRF24L01球磨机信号无线采集系统的总体框架,对硬件及软件设计作了详细的说明.系统以SPI为传输方式,以AT89S2051为处理器,实现了信号的模数转换及数据的无线传送.另外,设计的振动式电源 ...
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ADXL345-1.zip

重力传感器芯片ADXL345的驱动代码程序。ADXL345是ADI首颗加入数码输出的高重力加速度的侦测器.最高可支持到±16g,ADC可为10bit~13bit灵敏度可维持在4mg/LSB.为了方便使用ADXL345支持I2C/SPI及中断输出,可有效减轻MCU的负荷. 3mm x 5mm小型化包装非常适合用于可携式产品. ...
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基于单片机的安防机器人设计研究

文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设计并预留端口以备后期功能开发拓展,该机器人具备自动巡 ...
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基于MC9S12XS单片机的温度测量模块设计

温度是表征物体冷热程度的物理量,它与人类生活、工农业生产和科学研究有着密切关系。本文介绍了一种以MC9S12XS128单片机为主控芯片,NTC热敏电阻为传感器的温度测量模块的设计方法。由于采用单片机内部高精度A/D转换模块实现温度信号的转换,利用专门的信号测量与处理电路进行温度的采集,因此,具有测量精 ...
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基于单片机的智能台灯控制系统

文章设计一款单片机智能台灯控制系统,实现对台灯的手动和自动控制功能,以STC89C52单片机作为多功能智能台灯的主控制器,光电检测模块检测坐姿,红外传感器检测人体,光敏电阻检测光强,同时按键实现手动控台灯制亮度功能,在Proteus对智能台灯控制系统的进行软硬件联合仿真,验证台灯的自动控制功能和手动控 ...
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一种基于低功耗单片机的新型智能温控水杯的设计

设计了一款新型智能水杯,系统以STM32F103单片机为控制核心,对温控智能水杯系统的键盘、显示、温度传感器、语音提示模块、加热模块等相关接口进行控制。实现了智能水杯的无线供电,水温加热与控制、语音提示及无线信息的双重提示功能。A new type of smart water cup is designed.STM32F103 is the contr ...
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