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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41882.html
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测试测量 新型失压计录监测器的应用

摘要:鉴于失压断流计时仪在电能计量装置发生故障时计算故障期间电能表漏计电量的,提出新型失压检测器.
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测试测量 深入了解逻辑仪

与许多电子检测与测量工具相同,逻辑分析仪是针对特定问题提供的解决方案。该工具能够帮助人们实施数字硬件故障检测,功能多样;同时,它还是设计数字电路的工程师必不可少的数字设计工具。逻辑分析仪用于涉及大量信号或复杂的触发器要求的数字测量。本文档将使您了解什么是逻辑分析仪,它如何工作。在逻辑分析仪简介部分中 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41954.html
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测试测量 现代检测技术及仪差

检测技术及仪表的地位与作用,检测系统的基本特性,误差分析与处理基础,数字式传感器,新型传感器,几何量电测法,机械量电测法,热工量电测法,电压型传感器等内容。
https://www.eeworm.com/dl/544/41964.html
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测试测量 徕卡测量系统应用文集--TCA2003

TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪,又被称作“测量机器人”,其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10-6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。 从1999年进入中国市场开始,TCA2003先后 ...
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电子元器件应用 大功率不锈钢中性点接地电阻器资料最新整理

无论是高压系统还是低压系统,电力系统中性点采用电阻接地的方式越来越普遍。奥兰电气中性点电阻可以限制接地过电压和过电流限制在安全范围内、提高继电保护灵敏度,同时自身造价相对较低,运行持久安全,安装灵活方便。中性点接地电阻柜可将零散的单相变压器、电阻器、隔离开关、电流互感器、温控器、计数器、接地监控(记 ...
https://www.eeworm.com/dl/529/42042.html
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接口技术 基于LVDS 技术的传输接口设计

介绍了LVDS 接口的原理和优点,接口机的硬件组成以及在设计LVDS 接口时需注意的事项。关键词 LVDS;数据传输;时序 当声呐在海洋中执行任务时,前置预处理机设备接收到的数据不仅需要送往数字信号处理机进行实时分析,还经常需要使用数据记录仪将海上各种复杂的信号数据记录下来以供事后分析研究;在数据分析时需要将数据记 ...
https://www.eeworm.com/dl/511/42445.html
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EDA相关 multisim10.0仿真软件破解版下载

multisim10.0仿真软件破解版下载:【软件介绍】 Multisim本是加拿大图像交互技术公司(Interactive Image Technoligics简称IIT公司)推出的以Windows为基础的仿真工具,被美国NI公司收购后,更名为NI Multisim ,而V10.0是其(即NI,National Instruments)最新推出的Multisim最新版本。 目前美国NI公司的EWB的包含有电 ...
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企业管理 采用PB8.0开发

采用PB8.0开发,包括指纹考勤系统的前端考勤部分和管理部分。指纹考勤部分需要U.are.U指纹仪的支持,管理部分我把指纹仪的验证部分去掉了。数据库是MS SQLServer7.0的,也可以转到MS SQLServer2000下运行。
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单片机开发 通过硬件电路实现

通过硬件电路实现,智能湿度仪。测量空气湿度。先通过数字端,在经过模拟电路处理,完成相应功能。
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