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仪用ＰＩＤ算法的介绍，来自于ＮＩ，但对于测控具有普遍意义

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matlab例程  小波谱mallat实现算法,可以利用小波进行mallat分解。

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其他书籍  《SystemC片上系统设计》——高等院校教材陈曦, 徐宁仪

《SystemC片上系统设计》——高等院校教材陈曦, 徐宁仪，科学出版社，源代码

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软件工程  使用过的GPS接收机有：Trimble 5700、Leica SR530、TOPCON、中海达HD8200、华测X20；全站仪有：Topcon 、Leica等；

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