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技术资料 智能机器人仿真系统设计

摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
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技术资料 智能化门禁管理系统在图书馆的应用

智能化门禁管理系统在图书馆的应用高校图书馆是一个特殊的服务场所,它的服务对象主要是本校师生,不希望什么人都可以进出。为了工 作的安全有效,需要进行封闭式管理。随着技术的进步,智能化的门禁管理系统应运而生。 1 智能化门禁管理系统 智能化门禁管理系统是近几年迅速发展起来的一种现代化电子安全防范管理系统,它 ...
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技术资料 低小慢目标光电探测技术研究

光电探测技术是一种根据目标和背景辐射或者反射的光波在波长和强度之间的差异来进行目标探测的一种技术,它包括从紫外光(02-04um)、可见光(04-0.7um)、红外光(1~3μm,3~5μm,8~12μm)等多种波段的光信号探测。本文通过对低小慢目标的红外特性进行分析,提出了一种新的红外低小慢目标探测算法。低小慢飞行器因为其成 ...
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技术资料 雷达系统导论(第三版)

本书中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干个版本,本次上传为2006版7月第一次印刷。内容简介《雷达系统导论》(第三版)共分11章,主要内容包括雷达基本原理和方程,现代雷达技术体制,动目标指示和多普勒雷达技术,跟踪雷达技术,噪声中信号检测技术,雷达信号的信息提取技术, ...
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技术资料 基于MSP430单片机及FPGA的简易数字示波器

数字示波器功能强大,使用方便,但是价格相对昂贵。本文以Ti的MSP430F5529为主控器,以Altera公司的EP2C5T144C8 FPGA器件为逻辑控制部件设计数字示波器。模拟信号经程控放大、整形电路后形成方波信号送至FPGA测频,根据频率值选择采用片上及片外高速AD分段采样。FPGA控制片外AD采样并将数据输入到FIFO模块中缓存,由单片机进行频 ...
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技术资料 基于STC12C5A60S2单片机的LED线阵显示装置

LED 线阵显示装置, 分为 LED 线性旋转显示主机和图文录入器两部分。主机用直流电机带动由红绿 LED 组成的线阵旋转, 同时线阵按照时序依次切换显示状态, 在固定区域利用视觉暂留效果形成 16×16 点阵, 用以显示图文;图文录入器用 HMI 触控屏作为人机交互界面, 实现图文录入和回放功能。主机与图文录入器通过无线通信方式进行 ...
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技术资料 无线充电行业深度报告

◆无线充电是电子产品“无尾化”进程的一部分。摇脱线缆的来缚是消夤电子产业发展的必然趋势,也是无线互联网时代的自然害求。包抬3G4G等在内的无线通信技术主要麟决了数据文互的无线化,而能量传输的无线化作为“无尾化”发展趋势的重要组织部分,必须通过无线充电技术来完或。在盘据传输无线化进入高湖的今天能量传的无线 ...
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技术资料 Qi无线充电标准V1.0中文版

该系统描述无线功率传输是出版的力量,无线通信联合体采用无线力量联盟与 Convenient Power有限公司密切合作,富尔顿创新公司、国家半导体公司,诺基亚公司,奥林匹斯成像公司、研究、限制、飞利浦、三洋电子公司。深圳桑菲消费通信有限公司。菲德州仪器有限公司保留所有能量。复制在全部或部分地是被禁止的明示和优先的书 ...
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技术资料 电子产品防静电放电控制手册

本指导性技术文件等效采用美国军用标准MIL-HDBK-263A(191)《电气和电子元件、组件与设备(电起爆装置除外)静电放电防护控制手册》。在保持标准的技术内容与MIL-HDBK-263A等效的前提下,对于标准中个别条款和所引用的标准,进行了必要的调整,以符合国情。本指导性技术文件的基本框架结构,保持了MIL-HDBK263A的格局,仅 ...
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技术资料 ILI9341_液晶屏中文手册

TFT-LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display)即薄膜晶体管液晶显示器,是微电子技术与液晶显示器技术巧妙结合的的一种技术。CRT显示器的工作原理是通电后灯丝发热,阴极被激发后发射出电子流,电子流受到高电压的金属层的加速,经过透镜聚焦形成极细的电子束打在荧光屏上,使荧光粉发光显示图像。LCD显示器需要来 ...
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